Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 109 670

№ Описание Дата поступления
1731
Чеканин, Владислав Александрович. Разработка алгоритма расстановки, учитывающего ограничения по минимальному расстоянию между особыми точками прямоугольных объектов = Development of a placement algorithm that takes into account the constraints on the minimum distance between special points of rectangular objects / В. А. Чеканин, А. В. Чеканин; Московский государственный технологический университет «Станкин», Российская академия наук, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова. — 1 файл (787 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-133. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-133.pdf>.
24.07.2025
1732
Попов, Аркадий Николаевич. Анализ работы горизонтального стенда двунаправленного удара с маятниковым инерционным блоком = Operation analysis of horizontal bidirectional bump testing machine with pendulum inertial mass / А. Н. Попов, М. Н. Полищук, Д. В. Решетов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (1,20 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-132. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-132.pdf>.
24.07.2025
1733
Математическая модель горизонтальной ударной машины с маятниковым инерционным блоком = Mathematical model of horizontal bump testing machine with pendulum inertial mass / А. Н. Попов, М. Н. Полищук, Д. В. Решетов, В. В. Закатов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (1,12 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-131. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-131.pdf>.
24.07.2025
1734
Нелюбова, Анна Васильевна. Анализ кинематических и динамических характеристик манипулятора-трипода с дополнительной связью = Analysis of kinematic and dynamic parameters of a manipulator-tripod with passive link / А. В. Нелюбова, В. В. Жога; Волгоградский государственный технический университет. — 1 файл (738 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-130. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-130.pdf>.
24.07.2025
1735
Моделирование реакций при ударно-фрикционном взаимодействии стопы с опорной поверхностью = Modeling reactions during impact-friction interaction of the foot with the supporting surface / В. М. Мусалимов, Е. Б. Седакова, М. А. Ерофеев, А. О. Кузнецов; Российская академия наук, Институт проблем машиноведения. — 1 файл (834 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-129. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-129.pdf>.
24.07.2025
1736
Об интеллектуальности и универсальности сервоприводов для систем управления промышленным оборудованием = On the intellectuality and versatility of servo drives for industrial equipment control systems / А. А. Евсиков, В. А. Коковин, А. П. Леонов, А. Н. Сытин; Государственный университет "Дубна", Филиал "Протвино", кафедра АТПиП. — 1 файл (996 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-128. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-128.pdf>.
24.07.2025
1737
Бордюгов, Денис Владимирович. О формировании базовых траекторий движения «капсульноподобного» мобильного робота = About formation of basic motion trajectories of a “capsule-like” mobile robot / Д. В. Бордюгов, Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов; Волгоградский государственный технический университет. — 1 файл (959 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-127. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-127.pdf>.
24.07.2025
1738
Ассад, Аммар. Разработка платформы «Software-in-the-Loop» для тестирования методов искусственного интеллекта, направленных на повышение точности оценки ориентации (БПЛА) = Development of a Software-in-the-Loop platform for testing artificial intelligence methods to improve UAV orientation estimation / А. Ассад, С. А. Сериков; Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения. — 1 файл (3,06 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-126. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-126.pdf>.
23.07.2025
1739
Альвардт, Мохаммад Ясин. Алгоритм управления в реальном времени для избегания препятствий и сингулярностей в роботизированном манипуляторе = Real-time control algorithm for obstacle and singularity avoidance in a robotic manipulator / М. Я. Альвардт, Х. М. Аль-Аражи; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Технологический университет Ирака. — 1 файл (1,25 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-125. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-125.pdf>.
23.07.2025
1740
Пластичные смазочные материалы для подшипниковых узлов трения = Plastic lubricants for friction bearing units / М. А. Скотникова, Г. В. Иванова, Г. В. Цветкова [и др.]; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (1,31 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-124. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-124.pdf>.
23.07.2025