Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 109 686

№ Описание Дата поступления
1751
Моделирование реакций при ударно-фрикционном взаимодействии стопы с опорной поверхностью = Modeling reactions during impact-friction interaction of the foot with the supporting surface / В. М. Мусалимов, Е. Б. Седакова, М. А. Ерофеев, А. О. Кузнецов; Российская академия наук, Институт проблем машиноведения. — 1 файл (834 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-129. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-129.pdf>.
24.07.2025
1752
Об интеллектуальности и универсальности сервоприводов для систем управления промышленным оборудованием = On the intellectuality and versatility of servo drives for industrial equipment control systems / А. А. Евсиков, В. А. Коковин, А. П. Леонов, А. Н. Сытин; Государственный университет "Дубна", Филиал "Протвино", кафедра АТПиП. — 1 файл (996 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-128. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-128.pdf>.
24.07.2025
1753
Бордюгов, Денис Владимирович. О формировании базовых траекторий движения «капсульноподобного» мобильного робота = About formation of basic motion trajectories of a “capsule-like” mobile robot / Д. В. Бордюгов, Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов; Волгоградский государственный технический университет. — 1 файл (959 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-127. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-127.pdf>.
24.07.2025
1754
Ассад, Аммар. Разработка платформы «Software-in-the-Loop» для тестирования методов искусственного интеллекта, направленных на повышение точности оценки ориентации (БПЛА) = Development of a Software-in-the-Loop platform for testing artificial intelligence methods to improve UAV orientation estimation / А. Ассад, С. А. Сериков; Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения. — 1 файл (3,06 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-126. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-126.pdf>.
23.07.2025
1755
Альвардт, Мохаммад Ясин. Алгоритм управления в реальном времени для избегания препятствий и сингулярностей в роботизированном манипуляторе = Real-time control algorithm for obstacle and singularity avoidance in a robotic manipulator / М. Я. Альвардт, Х. М. Аль-Аражи; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Технологический университет Ирака. — 1 файл (1,25 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-125. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-125.pdf>.
23.07.2025
1756
Пластичные смазочные материалы для подшипниковых узлов трения = Plastic lubricants for friction bearing units / М. А. Скотникова, Г. В. Иванова, Г. В. Цветкова [и др.]; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (1,31 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-124. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-124.pdf>.
23.07.2025
1757
Трибологические свойства покрытий диборида титана в условиях термомеханического воздействия = Tribological properties of titanium diboride coatings under thermomechanical conditions / М. А. Волосова, А. П. Митрофанов, Я. Р. Мелешкин, С. В. Федоров; Московский государственный технологический университет «СТАНКИН». — 1 файл (1,79 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-123. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-123.pdf>.
23.07.2025
1758
Рудской, Андрей Иванович. Напряженное состояние антифрикционных полимерных покрытий в подшипниках скольжения = Stress state of antifriction polymer coatings in plain bearings / А. И. Рудской, А. Я. Башкарев, В. Ю. Лебедева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (990 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-122. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-122.pdf>.
23.07.2025
1759
Особенности выбора параметров двухпоточного колесного редуктора портального моста для тракторов семейства «Кировец» = Features of the choice of parameters of the wheel gearbox of the portal axel for tractors of the Kirovets lineup / Р. Ю. Добрецов, А. А. Красильников, Н. Н. Демидов [и др.]; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (563 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-121. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-121.pdf>.
23.07.2025
1760
Преселективная коробка передач для трансмиссий строительных и специальных транспортных машин = Transmission of constraction and transport vehicles with preselective gearbox / Р. Ю. Добрецов, Н. Н. Демидов, А. А. Красильников, А. Г. Семенов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (614 КБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-120. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-120.pdf>.
23.07.2025