Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 166 056

№ Описание Дата поступления
36611
Лещёва, Анна Викторовна. Разработка системы управления походкой робота-гексапода адаптивной к неисправностям движителей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a gait control system hexapode robot adaptive to motor failures / А. В. Лещёва; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6066.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6066. — Текст: электронный
28.08.2024
36612
Куликов, Владислав Владимирович. Разработка системы «умный дом» на базе микроконтроллера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of a «Smart home» system based on a microcontroller / В. В. Куликов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. И. Круглов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6065.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6065. — Текст: электронный
28.08.2024
36613
Кузнецов, Владислав Сергеевич. Разработка технологических условий производства суперсплава на основе никеля GTD-111DS для лопаток газовых турбин высокого давления: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 22.03.02 «Металлургия» ; образовательная программа 22.03.02_15 «Цифровые технологии в металлургии» = Development of technological conditions for the production of a superalloy based on nickel GTD-111DS for blades of high-pressure gas turbines / В. С. Кузнецов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Кур. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (6,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6064.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6064. — Текст: электронный
28.08.2024
36614
Кудрявцев, Василий Дмитриевич. Робот для диагностики трубопроводов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Robot for pipeline diagnostics / В. Д. Кудрявцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6063.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6063. — Текст: электронный
28.08.2024
36615
Коробов, Родион Романович. MES-планирование производства с элементами машинного обучения на базе полиграфического предприятия «САНРАЙЗ»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.02 «Технологические машины и оборудование» ; образовательная программа 15.03.02_03 «Цифровые производственные комплексы» = MES-planning of production with elements of machine learning on the basis of printing enterprise "САНРАЙЗ" / Р. Р. Коробов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. А. Ильина. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6062.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6062. — Текст: электронный
28.08.2024
36616
Конев, Игорь Алексеевич. Разработка системы дистанционного управления манипулятором на основе изменения положения руки в пространстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a remote manipulator control system based on changing the position of the hand in space / И. А. Конев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6061.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061. — Текст: электронный
28.08.2024
36617
Кондратьев, Артём Сергеевич. Система автономной навигации мобильного робота в среде с динамическими препятствиями: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Mobile robot autonomous navigation system for environments with dynamic obstacles / А. С. Кондратьев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (6,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6060.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060. — Текст: электронный
28.08.2024
36618
Ковальчук, Анастасия. Консольный кран: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.03.02_05 «Транспортно-технологические комплексы» = The design of the cantilever crane / А. Ковальчук; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. Е. Бортяков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6059.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6059. — Текст: электронный
28.08.2024
36619
Коваленко, Джафар Ахмадович. Разработка алгоритма управления формацией для группы мобильных наземных роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a formation control algorithm for a group of ground mobile robots / Д. А. Коваленко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6058.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6058. — Текст: электронный
28.08.2024
36620
Исмуханова, Асель. Привод накопителя автоматической линии изготовления твердосплавных пластин: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Drive of the accumulator of the automatic line of manufacturing of carbide plates / А. Исмуханова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6057.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6057. — Текст: электронный
28.08.2024