Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 166 373

№ Описание Дата поступления
36901
Нестерова, Юлия Владимировна. Исследование рекристаллизации высоколегированной аустенитной стали при многопроходной горячей деформации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов» ; образовательная программа 22.04.01_12 «Технологии композитов и наноматериалов» = Investigation of recrystallization of high-alloy austenitic steel under multi-pass hot deformation / Ю. В. Нестерова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Г. Е. Коджаспиров. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6424.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6424. — Текст: электронный
28.08.2024
36902
Немальцев, Алексей Андреевич. Нанесение покрытий из порошков сплавов Co-Cr методом прямого лазерного выращивания: выпускная квалификационная работа магистра: направление 22.04.01 «Материаловедение и технологии материалов» ; образовательная программа 22.04.01_12 «Технологии композитов и наноматериалов» = Coating of Co-Cr alloy powders using direct laser deposition / А. А. Немальцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. А. Котов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6423.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6423. — Текст: электронный
28.08.2024
36903
Макин, Михаил Константинович. Оптимизация закона движения электромеханического привода роботов, технологического оборудования по критерию энергопотребления с учётом потерь в электродвигателе: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Optimisation of the law of motion of electromechanical drive of robots, technological equipment by the criterion of energy consumption with consideration of losses in the electric motor / М. К. Макин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6422.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6422. — Текст: электронный
28.08.2024
36904
Петрова, Арина Александровна. Автоматический трубогиб для токоподводящих шин: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Automatic pipe bender machines for conductive bus / А. А. Петрова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6421.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6421. — Текст: электронный
28.08.2024
36905
Агаев, Гасым Микаилович. Оптимизация алгоритма работы двухзвенного ангулярного робота по критерию минимизации потребляемой мощности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Optimization of the operating algorithm of a two-link angular robot according to the criterion of minimizing power consumption / Г. М. Агаев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6420.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6420. — Текст: электронный
28.08.2024
36906
Ипатов, Роман Валерьевич. Кисть манипуляционной системы с дистанционным управлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Brush of a manipulation system withremote control / Р. В. Ипатов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Тимофеев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6419.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6419. — Текст: электронный
28.08.2024
36907
Каменев, Александр Сергеевич. Многоцелевая мобильная робототехническая платформа дистанционного управления: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Multi-purpose mobile robotics platform / А. С. Каменев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. А. Дьяченко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6418.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6418. — Текст: электронный
28.08.2024
36908
Стойка, Руслан Олегович. Разработка малогабаритного робота для исследования ограниченных пространств: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Development of a small-sized robot for exploration of confined spaces / Р. О. Стойка; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6417.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6417. — Текст: электронный
28.08.2024
36909
Стенников, Дмитрий Викторович. Система валидации динамической модели многоколесной робототехнической системы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Validation System of the Dynamic Model of a Multi-Wheeled Robotic System / Д. В. Стенников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6416.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416. — Текст: электронный
28.08.2024
36910
Ашрапов, Денис Игоревич. Цифровой двойник робота-манипулятора для прямого выращивания по технологии DED: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = A digital twin of a manipulator for direct cultivation using DED technology / Д. И. Ашрапов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6415.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6415. — Текст: электронный
28.08.2024