Поиск по электронным документам

Найдено документов: 2

  • Модернизация роботизированной установки обучения ходьбе: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 01.04.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.04.03_03 - Механика и цифровое производство

    Авторы Долгирев Андрей Александрович
    Научный руководитель Бабенков Михаил Борисович
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование; обучение ходьбе; тренажёр; модернизация; ортез; подшипники; 3d-моделирование; чпу; фрезерный станок; топологическая оптимизация; генеративный дизайн
    УДК 621.865.8-236; 004.94
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 01.04.03
    Группа специальностей ФГОС 010000 - Математика и механика
    Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4471
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка манипулятора с мягким схватом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

    Авторы Султан Руслан Азизович
    Научный руководитель Бабенков Михаил Борисович
    Другие авторы Хайбулова Евгения Александровна
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2020
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Роботы; робототехника; конструирование; манипулятор; мягкий схват; 3d-моделирование; 3d-печать; питон 3; компьютерное зрение; ардуино
    УДК 621.865.8
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 01.04.03
    Группа специальностей ФГОС 010000 - Математика и механика
    Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2887
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Авторы

  • 1
  • 1
Полный список

Научный руководитель

...

Год публикации

...

Год электронной публикации

...

Издательство

...

Коллекция

  • 2
  • 2
Полный список

Тематика

  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
Полный список

Тип документа

...

Язык

...

Доступ

...

Уровень высшего образования

...

Код специальности ФГОС

Код специальности ОКСО

...

Код специальности ОКСВНК

...

Группа специальностей ФГОС

...

Группа специальностей ОКСО

...

Группа специальностей ОКСВНК

...

Журнал/газета

...