Поиск по электронным документам
Найдено документов: 23
-
Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы Елгин Дмитрий Игоревич Научный руководитель Телешев Николай Сергеевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика проектный облик; малогабаритный робот; роботы; забрасываемый робот; мобильный робот; design appearance; compact robot; robots; throw the robot; mobile robot Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2272 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,9 Мб -
Авторы Ларионова Елена Андреевна Научный руководитель Степанов Дмитрий Николаевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2274 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0,9 Мб -
Авторы Смирнова Ксения Вячеславовна Научный руководитель Буняков Владимир Александрович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2279 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,4 Мб -
Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02
Авторы Меркулов Даниил Витальевич Научный руководитель Сальников Вячеслав Юрьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 09.03.02 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2683 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,1 Мб -
Авторы Холмский Глеб Григорьевич Научный руководитель Габриель Антон Сергеевич Другие авторы Чупров Сергей Геннадьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика мобильный робот; глобальный планировщик; локальный планировщик; генетические алгоритмы; стек навигации; mobile robot; global planner; local planner; genetic algorithms; navigation stack Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-798 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,2 Мб -
Авторы Филатов Николай Сергеевич Научный руководитель Габриель Антон Сергеевич Другие авторы Чупров Сергей Геннадьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика глубокое обучение; нейронные сети; мобильный робот; сравнительный анализ архитектур; методы сжатия нейронных сетей; сверточные нейронные сети; deeplearning; neural networks; mobile robot; architecture analysis; neural networks compression; convolutional neural networks Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-778 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,3 Мб -
Авторы Литвинов Олег Витальевич Научный руководитель Габриель Антон Сергеевич Другие авторы Чупров Сергей Геннадьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика глубокое обучение; нейронные сети; обучение с подкреплением; автономный робот; мобильный робот; управление роботом; deep learning; neural networks; reinforcement learning; autonomous robot; mobile robot; robot control Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-769 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,8 Мб -
Авторы Sichkar V. N. Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Выходные сведения Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Коллекция Общая коллекция Тематика Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; мобильные роботы; навигация роботов; предотвращение столкновений; интеллектуальная навигация; символьные базы данных; нейросетевые базы данных; robots; mobile robot; robot navigation; collision avoidance; intelligent navigation; character databases; neural network databases УДК 007.52 ББК 32.816 Тип документа Статья, доклад Тип файла PDF Язык Английский DOI 10.18721/JCSTCS.11206 Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,4 Мб -
Авторы Лазарев Максим Романович Научный руководитель Семакова Анна Анатольевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика slam; динамическая среда; мобильный робот; исследование местности; построение карты; локализация; dynamic environment; mobile robot; exploration; mapping; localization Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4370 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2,1 Мб -
Авторы Ларионов Антон Алексеевич Научный руководитель Станкевич Лев Александрович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика планирование движение; автономная навигация; предотвращение столкновений; динамическая среда; социальная среда; машинное обучение; обучение с подкреплением; мобильный робот; motion planning; autonomous navigation; collision avoidance; dynamic environment; social environment; machine learning; reinforcement learning; mobile robot Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 15.04.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,1 Мб
