Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 166 056

№ Описание Дата поступления
35781
Альсов, Денис Олегович. Применение нейросетевых методов визуальной локализации и картирования в задаче анализа обстановки мобильным роботом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = The application of neural network methods of visual localization and mapping in the task of analyzing the situation by a mobile robot / Д. О. Альсов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6257.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6257. — Текст: электронный
28.08.2024
35782
Иришин, Андрей Геннадьевич. Исследование методов решения задачи классификации на спайковых нейронных сетях с применением библиотеки SnnTorch: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Investigation of methods for solving the classification problem on spike neural networks using the snnTorch library / А. Г. Иришин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6256.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6256. — Текст: электронный
28.08.2024
35783
Мальков, Виктор Игоревич. Разработка нейронной сети для распознавания строительных отходов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of a neural network for the recognition of construction waste / В. И. Мальков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6255.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6255. — Текст: электронный
28.08.2024
35784
Билицкий, Владислав Валерьевич. Распознавание объектов в видеопоследовательности с камеры БПЛА при помощи нейронной сети CLIP: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = The subject of the graduate qualification work is Object Recognition in a UAV Video Sequence Using the CLIP Neural Network / В. В. Билицкий; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6254.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6254. — Текст: электронный
28.08.2024
35785
Белоусов, Дмитрий Владимирович. Разработка системы технического зрения для шахматного робота с манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of a vision system for a chess robot with a manipulator / Д. В. Белоусов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6253.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253. — Текст: электронный
28.08.2024
35786
Потехин, Александр Павлович. Алгоритм построения карты местности и анализ ее проходимости в задачах автономной навигации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = An algorithm for constructing a terrain map and analyzing its patency in the tasks of autonomous navigation of mobile robots / А. П. Потехин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6252.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252. — Текст: электронный
28.08.2024
35787
Коваленко, Семён Андреевич. Применение методов силомоментного управления манипуляционной системой в задаче проведения неразрушающего контроля металла патрубков верхнего блока реактора типа ВВЭР: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Application of force-torque control methods in the manipulative system for non-destructive testing of the metal in the upper unit piping of VVER-type reactors / С. А. Коваленко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6251.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251. — Текст: электронный
28.08.2024
35788
Бондаренко, Илья Андреевич. Проектирование системы управления НПА при наличии различных видов течений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Designing the control system of the AUV in the presence of different types of currents / И. А. Бондаренко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6250.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6250. — Текст: электронный
28.08.2024
35789
Долгов, Сергей Владимирович. Вспомогательное устройство для повышения точности протезов рук: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = An auxiliary device for improving the accuracy of prosthetic hands / С. В. Долгов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6249.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6249. — Текст: электронный
28.08.2024
35790
Мошковский, Георгий Артурович. Разработка и исследование метода инкрементного обучения в спайковых нейронных сетях: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development and research of incremental learning method in spiking neural networks / Г. А. Мошковский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6248.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6248. — Текст: электронный
28.08.2024