Details
Title | Мехатронная мачта для электросудна: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
---|---|
Creators | Шевелёв Антон Михайлович |
Scientific adviser | Мацко Ольга Николаевна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2024 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | Мехатроника; складная мачта; прочность; актуатор; электрооборудование; Mechatronics; collapsible mast; strength; actuator; electrical equipment |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6182 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Additionally | New arrival |
Record key | ru\spstu\vkr\32954 |
Record create date | 8/28/2024 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Целью данной работы является проектирование мехатронной складной мачты. Проектирование мачты осуществлялось в системе трехмерного моделирования «КОМПАС-3D», а проведение прочностных расчетов - в программном комплексе «ANSYS». В результате была спроектирована мачта высотой 1.8 м, не считая молниеотвода, проведены прочностные расчеты, были выбраны актуатор и схема управления мачтой. Область применения результатов – речное судостроение.
The purpose of the work is design of mechatronic mast. The design of the mast was carried out in the KOMPAS-3D three-dimensional modeling system and the strength calculations were carried out in the ANSYS software package. As a result, a 1.8 m high mast was designed, not counting the lightning rod, strength calculations were carried out, an actuator and a mast control scheme were selected. The area of application of the results is river shipbuilding.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0