Лямина, Е. А. Подходы к построению системы управления угловым положением необитаемого подводного аппарата без ограничений на углы наклона [Электронный ресурс] / Е. А. Лямина. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,06 Мб) // Труды Крыловского государственного научного центра [Электронный ресурс] / ФГУП "Крыловский государственный научный центр". – Санкт-Петербург. – 2018. – Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat XI. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/ksrc/2018/sv1-32.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-224-234>.