Лямина, Е. А. Подходы к построению системы управления угловым положением необитаемого подводного аппарата без ограничений на углы наклона [Электронный ресурс] / Е. А. Лямина. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,06 Мб) // Труды Крыловского государственного научного центра [Электронный ресурс] / ФГУП "Крыловский государственный научный центр". – Санкт-Петербург. – 2018. – Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat XI. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/ksrc/2018/sv1-32.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-224-234>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2018
|
Quarter 2
|
25
|
0
|
63
|
0
|
88
|
|
Quarter 3
|
37
|
0
|
65
|
0
|
102
|
|
Quarter 4
|
21
|
0
|
43
|
0
|
64
|
|
Year 2019
|
Quarter 1
|
14
|
0
|
29
|
0
|
43
|
|
Quarter 2
|
9
|
0
|
53
|
0
|
62
|
|
Quarter 3
|
10
|
0
|
29
|
0
|
39
|
|
Quarter 4
|
3
|
0
|
50
|
0
|
53
|
|
Year 2020
|
Quarter 1
|
5
|
0
|
24
|
0
|
29
|
|
Quarter 2
|
11
|
0
|
0
|
0
|
11
|
|
Quarter 3
|
7
|
0
|
0
|
0
|
7
|
|
Quarter 4
|
6
|
0
|
18
|
0
|
24
|
|
Year 2021
|
Quarter 1
|
10
|
0
|
10
|
0
|
20
|
|
Quarter 2
|
5
|
0
|
16
|
0
|
21
|
|
Quarter 3
|
7
|
0
|
14
|
0
|
21
|
|
Quarter 4
|
8
|
0
|
34
|
0
|
42
|
|
Year 2022
|
Quarter 1
|
21
|
0
|
26
|
0
|
47
|
|
Quarter 2
|
7
|
0
|
18
|
0
|
25
|
|
Quarter 3
|
19
|
0
|
25
|
0
|
44
|
|
Quarter 4
|
24
|
0
|
11
|
0
|
35
|
|
Year 2023
|
Quarter 1
|
9
|
0
|
23
|
0
|
32
|
|
Quarter 2
|
8
|
0
|
29
|
0
|
37
|
|
Quarter 3
|
3
|
0
|
17
|
0
|
20
|
|
Quarter 4
|
10
|
0
|
33
|
0
|
43
|
|
Year 2024
|
Quarter 1
|
1
|
0
|
18
|
0
|
19
|
|
Quarter 2
|
7
|
0
|
10
|
0
|
17
|
|
Total
|
287
|
0
|
658
|
0
|
945
|
