|
№
|
Description
|
Arrival Date
|
|
11411
|
Холмский, Глеб Григорьевич. Применение генетических алгоритмов для оптимизации параметров стека навигации мобильных роботов [Электронный ресурс] = Application of genetic algorithms for optimization of mobile robots navigation stack: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Г. Г. Холмский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-798.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-798>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11412
|
Уметбаев, Дамир Нагимович. Исследование технологий человеко-машинного взаимодействия посредством многомодальных интерфейсов [Электронный ресурс] = A study on man-machine interaction through multimodal interface: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Д. Н. Уметбаев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-797.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-797>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11413
|
Телепнев, Сергей Александрович. Разработка комплексного алгоритма обнаружения и сопровождения объектов в видеоряде с использованием глубоких нейронных сетей [Электронный ресурс] = Development of a complex algorithm for detecting and tracking objects in the video sequence using deep neural networks: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / С. А. Телепнев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-796.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-796>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11414
|
Солнышкин, Станислав Алексеевич. Разработка малогабаритной мобильной платформы для получения картографических данных [Электронный ресурс] = Development of small-size mobile platform for obtaining map data: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / С. А. Солнышкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-795.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-795>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11415
|
Егоров, Александр Евгеньевич. Разработка системы роботизированной калибровки камер с использованием промышленного манипулятора [Электронный ресурс] = Development of system for robotic camera calibration using industrial manipulator: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / А. Е. Егоров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,5 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-767.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11416
|
Власенко, Владислав Михайлович. Разработка нейросетевого алгоритма для классификации и обнаружения объектов подводной среды [Электронный ресурс] = Development of machine vision systems for classification and detection of objects underwater environment: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / В. М. Власенко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-766.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-766>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11417
|
Вибе, Дмитрий Владимирович. Разработка универсальной следящей системы технического зрения для установки по литью линз на ИК-диоды [Электронный ресурс] = Development of a universal vision system for equipment in the molding of the lens on the IR diode: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / Д. В. Вибе; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-765.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-765>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11418
|
Антонов, Иван Денисович. Исследование вопросов проектирования роботизированных систем поддержания жизнеспособности раненых на этапе эвакуации [Электронный ресурс] = Study on design of robotic systems, maintaining the viability of the wounded at the stage of evacuation: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / И. Д. Антонов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-763.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-763>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11419
|
Спецакова, Анастасия Андреевна. Социологический анализ потребительского поведения посетителей фитнес-центров (на примере ИП Варнаков) [Электронный ресурс] = Sociological analysis of consumer behavior of fitness center visitors (on the example of IP Varnakov): выпускная квалификационная работа магистра: 39.04.01 - Социология ; 39.04.01_02 - Социологические исследования в рекламе и PR / А. А. Спецакова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Гуманитарный институт ; науч. рук. Ю. О. Обухова ; консультант по нормоконтролю В. В. Дубяго. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-746.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-746>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-746-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-746-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-746-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
|
11420
|
Островская, Светлана Александровна. Социальные факторы формирования интереса к массовому спорту (на примере Чемпионата мира по футболу 2018 года) [Электронный ресурс] = Social factors of formation of interest in mass sports (on the example of the FIFA World Cup 2018): выпускная квалификационная работа магистра: 39.04.01 - Социология ; 39.04.01_02 - Социологические исследования в рекламе и PR / С. А. Островская; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Гуманитарный институт ; науч. рук. С. С. Скорнякова ; консультант по нормоконтролю В. В. Дубяго. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-745.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-745>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-745-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-745-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-745-a.pdf>.
|
9/11/2019
|
