Electronic Documents Search
Documents found: 37
-
Creators Жернаков Андрей Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Тренажеры; Роботы; игровая среда; алгоритм отслеживания объектов; алгоритм распознавания объектов; система камер; преобразование координат; система компьютерного зрения; игровой движок; game environment; object tracking algorithm; object recognition algorithm; camera system; coordinate transformation; computer vision system; game engine UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.2 Mb -
Creators Ольшанская Виктория Рубеновна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система видеонаблюдения; обнаружение подвижных объектов; модель фона; бинарный кадр переднего плана; video security system; detection of mobile objects; background model; binary frame of the forward plan Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-791 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Уметбаев Дамир Нагимович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многомодальные интерфейсы; человеко-машинное взаимодействие; управление сложными робототехническими системами; multimodal interfaces; human-computer interaction; complicated robotic systems control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-797 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Сухочев Кирилл Владимирович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аттестация климатических камер; испытательное оборудование; мехатронный модуль; автоматизация; измерительный преобразователь; следящий привод; certification of climatic chambers; test equipment; mechatronic module; automation; measuring converter; servo drive Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-774 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Тришин Вадим Михайлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы технического зрения; обнаружение объектов; подводная робототехника; vision systems; object detection; underwater robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-775 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.0 Mb -
Creators Антонов Иван Денисович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects эвакуация раненых; робототехнический комплекс; поддержание жизнеспособности; роботизированная система; транспорт; evacuation of the wounded; robotic complex; viability maintenance; robotized system; transport Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-763 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Белозерцева Анастасия Юрьевна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; динамическая модель манипулятора; брахитерапия; узи навигация; система управления; manipulator; dynamic model manipulator; brahiterapy; us navigation; control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Зайцев Глеб Константинович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects пьезоактуатор; высокое напряжение; синусоидальный сигнал; пилообразный сигнал; меандр; лазерный сканер; piezoaktuator; high voltage; sinusoidal signal; pyla signal; meander; laser scanner Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-783 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Мисбаков Дмитрий Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects датчик силы и момента; многокомпонентный датчик; калибровка; метод калибровки; устройство калибровки; force-torque sensor; multi-component sensor; calibration; calibration method; calibration device Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb
