Electronic Documents Search

Documents found: 129

Моделирование и анализ параллельных вычислительных процессов в системах мониторинга: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.13.15

Creators	Соколова Наталия Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2001
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Вычислительные системы многопроцессорные; Автоматическое управление; распределенные объекты; многопроцессорные вычислители; принятие решений; логические модели; многоуровневые системы; иерархические логические модели; исследование процессов обработки информации; планирование действий интеллектуальных информационных агентов; многоуровневые схемы принятия решений
UDC	681.324.1(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.13.15
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 213 Kb

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. — Т. 11, № 3. – 2018.

Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Информатика; Телекоммуникации; Автоматическое управление
UDC	621.391(051); 681.5(051); 004(051)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.2 Mb

Расчет следящего электропривода: Метод. указания к курсовой работе

Creators	Волков Ю. П.; Герасимов И. М.; Ролле В. Е.
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Электроприводы синхронно-следящие; следящие приводы; устойчивость; передаточная функция; автоматическое управление
UDC	621.31-835.1(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Системы управления комплексом химических реакторов непрерывного и полунепрерывного типа: магистерская диссертация: 27.04.03

Creators	Гринченко Арсений Дмитриевич
Scientific adviser	Васильев А. Ю.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматическое управление; Реакционные установки (хим.); Химическая промышленность; Автоматические системы нелинейные — Устойчивость; химические реакторы; химический комплекс; линеаризация; chemical reactors; chemical complex; linearization
UDC	66.013-932.2/.3-52(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2807
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Киракосян Давид Валериевич
Scientific adviser	Алексеев Максим Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса
UDC	621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4879
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Жуков Антон Михайлович
Scientific adviser	Макарычев Владимир Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление
UDC	629.584:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4878
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 15.3 Mb

Geminoid studies : science and technologies for humanlike teleoperated androids

Other creators	Ishiguro Hiroshi; Dalla Libera Fabio
Imprint	Singapore: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; Мехатроника; Автоматическое управление; Интерфейсы; robotic systems; artificial intelligence; mechatronics; automatic control; interfaces
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51; 004.514
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1800914

Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics

Other creators	Villegas Osslan Ois Vergara; Nandayapa Manuel; Soto Israel
Imprint	Cham, Switzerland: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Мехатроника; robotic systems; automatic control; mechatronics; компьютерное зрение; computer vision
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1801472

Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Китаев Николай Анатольевич
Scientific adviser	Рогов Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
UDC	621.865.8:004.896(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4880
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.3 Mb

Современные проблемы теории автоматического управления: учебное пособие по направлению подготовки магистров 27.04.03 "Системный анализ и управление"

Creators	Шашихин Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Автоматическое управление; Динамические системы; Численные методы
UDC	681.51.011(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/i17-208
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.8 Mb