Electronic Documents Search
Documents found: 637
-
Управление перемещением многозвенного динамического объекта: магистерская диссертация: 09.04.02
Creators Рязанцев Дмитрий Scientific adviser Болотин Игорь Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Кинематика; Вычислительная математика; Компьютерное моделирование; многозвенный динамический объект; кинематическая модель UDC 004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-92 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Романов Федор Викторович Scientific adviser Гюлиханданов Евгений Львович Other creators Ганин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Компьютерное моделирование; Технологии; Машиностроение — Прогнозирование; Машиностроение; технологическая оптимизация детали; разработка методики; technological optimization of the detail; development of the methodology UDC 004.94; 621 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 22.04.02 Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5079-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5079-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5079-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5079 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Компьютерное моделирование систем управления роботами: учебное пособие
Creators Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование UDC 004.94(075.8); 621.865.8-50(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 22.02.00; 22.04.00; 09.00.00; 15.00.00 Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов; 090000 - Информатика и вычислительная техника; 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-899 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.6 Mb -
Creators Буркова Милана Сергеевна Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects позиционер; схемы; компьютерное моделирование; чертежи; трехмерная модель; positioner; diagrams; computer modeling; drawings; three-dimensional model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6048 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Упрaвление группοвым пοведением динамичесκих οбъеκтοв: магистерская диссертация: 09.04.02
Creators Семенов Роман Анатольевич Scientific adviser Болотин Игорь Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Динамические системы; Компьютерное моделирование UDC 004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-93 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Елисеев Кирилл Валентинович; Зиновьева Татьяна Владимировна Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Автоматизированные системы проектирования — Программирование; Компьютерное моделирование UDC 004.94(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.00; 09.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение; 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-702 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Жбанков Дмитрий Андреевич Scientific adviser Куликов Кирилл Геннадьевич Other creators Октябрьский Валерий Павлович; Бегун Пётр Иосифович, д. т.н., проф. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects имплантация костной ткани ребра при метастазировании; развитие остеопороза при лечении онкологических заболеваний; компьютерная томография; компьютерное моделирование; метод конечных элементов; критические напряжения; implantation of the bone tissue of rib with metastasis; development of osteoporosis in treatment of oncological diseases; computer tomography; computer simulation; finite element method; critical stress Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 16.03.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3060-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3060-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-3060 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Винников Сергей Сергеевич Scientific adviser Ермакова Наталья Юрьевна Other creators Черемская Ирина Александровна; Дамаскаинская Екатирина Евгениевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компьютерное моделирование; метод дискретных элементов; гетерогенные материалы; дефект; локальные напряжения; computer simulation; discrete element method; heterogeneous materials; defect; local stresses Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5295-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5295-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5295 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 0.7 Mb -
Creators Радаев Антон Евгеньевич; Кобзев Владимир Васильевич Other creators Кобзев Владимир Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Вычислительные машины электронные — Применение в машиностроении; Машиностроительные заводы — Организация производства; Компьютерное моделирование UDC 004.94:658.5(076.5+075.8) LBC 65.291.8с51я73 Document type Tutorial File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/i18-60 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 16.8 Mb -
Creators Кириллова Арина Андреевна Scientific adviser Чуканов Вячеслав Сергеевич Other creators Васильев А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Оптика волновая; Компьютерное моделирование; трассировка лучей; интерференция в тонких плёнках; кристаллы; двулучепреломление; плеохроизм; гибридный графический конвейер; визуализация в реальном времени; ray tracing; thin film interference; crystals; birefringence; pleochroism; hybrid graphics pipeline; real-time visualization UDC 535.12; 004.94 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5721 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb
