Electronic Documents Search

Documents found: 15

1
2

Цифровая следящая система с нейросетевым управлением // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года. – 2003. – Факультет технической кибернетики. — Ч.7

Creators	Смородин А. Н.; Юсупов А. Н.; Ростов Николай Васильевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	цифровые следящие системы; ЦСС; нейросетевые регуляторы
UDC	681.38
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 88 Kb

Многокритериальная параметрическая оптимизация цифровых регуляторов с учетом нелинейностей и действия внешних возмущений // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2014. – № 2 (193)

Creators	Ростов Николай Васильевич
Organization	Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2014
Collection	Общая коллекция
Subjects	Автоматическое управление; Регуляторы цифровые; Микропроцессоры; прямое зондирование; парето-решения
UDC	004.65(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Компьютерный синтез цифровых нейросетевых регуляторов // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года. – 2003. – Факультет технической кибернетики. — Ч.7

Creators	Сорокин Е. Л.; Юсупов А. Н.; Ростов Николай Васильевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	цифровые системы; автоматическое управление; нейросетевые регуляторы
UDC	62-52
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 97 Kb

Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2014. – № 5 (205)

Creators	Ростов Николай Васильевич
Organization	Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2014
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Автоматическое управление
UDC	621.865.8-529(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 248 Kb

Системы управления движением роботов. Компьютерное проектирование

Creators	Игнатова Елена Ивановна; Лопота Александр Витальевич; Ростов Николай Васильевич
Organization	Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2014
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Компьютерное моделирование
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	02.00.00; 27.00.00
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки; 270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-236
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 41 Mb

Электроприводы роботов: учебное пособие

Creators	Бор-Раменский Арнольд Евгеньевич; Ростов Николай Васильевич; Семенов Игорь Михайлович
Organization	Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Imprint	Ленинград: [ЛПИ], 1989
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные
UDC	621.865.8-8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	13.00.00
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/2/si21-83
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.3 Mb

Синтез и многокритериальная оптимизация нелинейных квазиоптимальных по быстродействию цифровых регуляторов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2014. – № 6 (210)

Creators	Ростов Николай Васильевич
Organization	Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2014
Collection	Общая коллекция
Subjects	Следящие системы; Регуляторы цифровые; Микропроцессоры; компьютерное зондирование; парето-решения
UDC	004.65(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 317 Kb

Робототехнические системы. Компьютерное моделирование

Creators	Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; компьютерное моделирование
UDC	621.865.8; 004.94
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1387
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 14.0 Mb

Синтез и компьютерное моделирование систем управления манипуляционными роботами с силовым очувствлением // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 2

Creators	Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error
UDC	004.421; 621.865.8
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-87
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Нейросетевое управление электроприводом переменного тока // Материалы...25-30 ноября 2002 года. – 2003. – Факультет технической кибернетики. — Ч.6

Creators	Панасенко К. Н.; Юсупов А. Н.; Ростов Николай Васильевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); СпбГПУ. Факультет технической кибернетики; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	нейронные сети; переменный ток; электроприводы
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 59 Kb

1
2