Electronic Documents Search
Documents found: 30
-
Робототехника: учебное пособие
Creators Юревич Евгений Иванович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2005 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные UDC 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1243 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 16.5 Mb -
Creators Шулекин Олег Алексеевич Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Гасак Александр Сергеевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы промышленные; 3d принтер; термобарьер; экструдер; 3d printer; thermal barrier; extruder UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-251 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Банников Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлорежущие станки; умная фабрика; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3-д принтеры UDC 658.52:621.865.8; 621.91.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Ермолаева Елизавета Владимировна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы промышленные; Моделирование; аддитивные технологии; 3D-принтер; additive technologies; 3D-printer UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-260 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.8 Mb -
Creators Платонов Алексей Дмитриевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; оптимизация алгоритма работы; управление цикловым механизмом; optimization of the algorithm of operation; control of the cyclic mechanism UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-285 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Лазарев Ростислав Александрович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Материаловедение; Мехатроника; Роботы промышленные; аддитивные технологии; двухкомпонентные материалы; жидкие материалы; additive technologies; two-component materials; liquid materials UDC 620.22; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-272 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.5 Mb -
Creators Ракшин Егор Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы промышленные; энд-эффектор; стыковка; теория машин; теория механизмов; end-effector; docking; theory of machines; theory of mechanisms UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-293 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.3 Mb -
Creators Опульскис Роландас Альгимантович Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Производство; Роботы промышленные; захватное устройство; габариты заготовки; объект манипулирования; грузоподъемность; gripper; blank dimensions; object of manipulation; load capacity UDC 629.33; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1234 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Курмашев Амирхан Вячеславович Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Производство; Роботы промышленные; Приводы; устройство загрузочное; рабочая зона; механизация; схема кинематическая; loading device; working area; mechanization; kinematic scheme UDC 629.33; 621.865.8; 62-8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1231 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.7 Mb
