Electronic Documents Search

Documents found: 30

1
2
3

Кисть манипулятора с силовым очувствлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Дохов Даниил Олегович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; захватное устройство; проектирование; конструирование; шарнир качения; gripping device; design; engineering; rolling joint
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-200
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.8 Mb

Обоснование параметров модельного ряда пневматических сбалансированных манипуляторов для механизации участков металлообработки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»

Creators	Диату Клара Лелу Муанда
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Other creators	Черных Лариса Георгиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Металлообрабатывающее оборудование; Роботы промышленные; модельный ряд; загрузка; разгрузка; объект манипулирования; прочностной расчет; model range; loading; unloading; object of manipulation; strength calculation
UDC	621.7/.9.06
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4458
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 9.7 Mb

Сравнительный анализ методов планирования движения колёсных роботов и манипуляторов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Шершнева Екатерина Андреевна
Scientific adviser	Индейцев Дмитрий Анатольевич
Other creators	Черемская Ирина Александровна; Попов Иван Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Графов теория; Роботы промышленные; неголономные системы; планирование движения; оптимальная траектория; интерполяционные алгоритмы; принцип максимума Понтрягина; задача с препятствием; nonholonomic systems; planning of movement; optimal trajectory; Interpolation algorithms; principle of maximum Pontryagin; object with obstacle
UDC	519.17; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4518
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Обоснование параметров модельного ряда пневматических сбалансированных манипуляторов для использования в гибких производственных системах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_02 «Металлообрабатывающие станки»

Creators	Атонфак Донфак Этиенне Гаетан
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Other creators	Черных Лариса Георгиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлообрабатывающее оборудование; умный завод; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3D-принтеры; сбалансированные манипуляторы; manufacturing competent with 4.0 capabilities; dynamic sketch; 3D printer equalizer
UDC	658.52; 004.925.84
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Разработка механизма поворота: учебное пособие

Creators	Плясунов Николай Васильевич
Imprint	Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2016
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Пневматические приводы; механизмы поворота
UDC	621.865.8-85(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si21-342
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Применение методов силомоментного управления манипуляционной системой в задаче проведения неразрушающего контроля металла патрубков верхнего блока реактора типа ВВЭР: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Коваленко Семён Андреевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Ядерные реакторы водо-водяные; неразрушающий контроль; силомоментное управление; non-destructive testing; force-torque control
UDC	621.865.8; 621.039.524.4
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.0 Mb

Модернизирование конструкции промышленного робота по загрузочно-погрузочным работам для повышения его производительности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Быкова Анастасия Дмитриевна
Scientific adviser	Приемышев Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Моделирование; гибкие производственные системы; загрузочно-погрузочные работы; кинематическая схема; компьютерная модель; динамическая модель; математическая модель; матрица перемещения; flexible production systems; loading and loading; kinematic scheme; computer model; dynamic model; mathematical model; displacement matrix
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3854
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.4 Mb

Моделирование и исследование платформы Гью — Стюарта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_08 «Механика сплошных сред: теоретические основы и приложения (международная образовательная программа)»

Creators	Монтейро Феррейра Жиованни Бруно
Scientific adviser	Немов Александр Сергеевич
Other creators	Филиппов Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; платформа Стюарта-Гофа; пространственные манипуляторы; кинематический анализ; динамический анализ; анализ жесткости; параллельный манипулятор; механическая система; Stewart-Gough platform; SPM; spatial manipulators; kinematic analysis; dynamic analysis; stiffness analysis; parallel manipulator; mechanical system
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3769
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.4 Mb

Методическое пособие для выполнения выпускной работы бакалавра. Раздел «Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении»: для студентов, выполняющих выпускные работы бакалавров по направлению 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»

Other creators	Слатин Вадим Иосифович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Машиностроение — Автоматизация; механизация; загрузочные устройства; учебники и пособия для вузов
UDC	621.865.8(075.8); 621-52(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.03.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/5/tr23-56
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

pdf, 206 Kb

Промышленные роботы. Специальные загрузочные интерфейсы: учебное пособие

Creators	Слатин Вадим Иосифович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Металлорежущие станки — Загрузочные устройства автоматические
UDC	621.865.8(075.8); 621.91-229-52(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.03.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/5/tr23-72
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

pdf, 0.7 Mb

1
2
3