Electronic Documents Search
Documents found: 47
-
Creators Пыхалов Егор Дмитриевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects техническое зрение; беспилотный транспорт; ROS2; Carla; YOLOX; ByteTrack; computer vision; autonomous vehicle Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6077 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Погорелко Никита Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; реабилитация; нижние конечности; конструирование; активный экзоскелет; мехатроника; медицина; ходьба; дисфункция; управление экзоскелетом; exoskeleton; rehabilitation; lower limbs; construction; active exoskeleton; mechatronics; medicine; walking; dysfunction; exoskeleton management Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6181 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Зорькин Евгений Романович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects протезирование; реиннервация нервныйх окончаний; инвазивыне датчики; система агонист-антагонист; магнитомикрометрия; prosthetics; reinnervation of nerve endings; invasive sensors; agonist-antagonist system; magnetomicrometry Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6185 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Долгов Сергей Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects датчики касания; робот – манипулятор; построение оболочки; кинематика руки манипулятора; алгоритм джарвиса; алгоритм Грэхэма; touch sensors; robot manipulator; robot arm; shell construction; manipulator arm kinematics; jarvis algorithm; graham algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-457 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Раков Андрей Борисович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects распознавание эмоций; симулированные эмоции; нейронная сеть; глубокое обучение; многослойный перцептрон; emotion recognition; simulated emotions; neural network; deep learning; multilayer perceptron Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-458 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Моисеенко Иван Максимович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизированный штабелер; система навигации; транспортировка; расчет на прочность; устойчивость; робот-штабелер; расчет привода; automated stacker; navigation system; transportation; strength calculation; stability; robot stacker; drive calculation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6448 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.0 Mb -
Creators Краевский Евгений Игоревич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects биоморфный робот рыба; параметры движения; модель динамики; система технического зрения; biomorphic robot fish; movement parameters; dynamics model; computer vision system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-462 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Варламов Игорь Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы технического зрения; обнаружение объектов; промышленная автоматизация; промышленный робот; автоматизация; technical vision systems; object detection; industrial automation; industrial robot; automation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6144 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Стойка Руслан Олегович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects обработка металла хлоридами; системы машинного зрения; панорамное изображение; metal processing with chlorides; machine vision systems; panoramic images Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1441 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Серов Данила Константинович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Половко С. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects управление; методы управления; регулятор; нелинейная система; automatic control; methods of automatic control; regulator; nonlinear system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1439 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb
