Electronic Documents Search

Documents found: 20

1
2

Алгоритм одновременной локализации и построения карты местности в условиях динамической среды функционирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Лазарев Максим Романович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	slam; динамическая среда; мобильный робот; исследование местности; построение карты; локализация; dynamic environment; mobile robot; exploration; mapping; localization
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4370
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Исследование методов построения цифровых моделей объектов при выполнении операций мониторинга с использованием робоживотных: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Пестов Андрей Витальевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робо-животные; квадропод; лидар; slam; цифровые модели местности; инс; виртуальная среда; robo-animals; quadruped; lidar; digital terrain models; imu; virtual environment
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2334
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 10.3 Mb

Система стереозрения на основе ортогонально ориентированных камер: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Пантелеев Матвей Дмитриевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	камеры; калибровка; стереозрение; модели искажений; навигация; cameras; calibration; stereo vision; distortion models; navigation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2553
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 11.3 Mb

Разработка ПО адаптивного управления для манипуляционной системы в экстремальных условиях: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мымрин Антон Владимирович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	управление манипулятором; адаптивное управление; эталонная модель; коллаборативный робот; manipulator control; adaptive control; reference model; collaborative robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4389
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Решение проблемы локального минимума в алгоритме планирования пути методом потенциальных полей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Чеботарева Валерия Юрьевна
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	искусственное потенциальное поле; локальный минимум; градиентный спуск; локальная цель; планирование пути; мобильный робот; artificial potential field; local minimum; gradient descent; local goal; path planning; mobile robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4427
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.2 Mb

Исследование и разработка алгоритма одометрии мобильного робота с приводом Аккермана: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Козюра Константин Константинович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	одометрия; привод Аккермана; навигация; оценка положения; мобильный робот; odometry; Ackerman drive; navigation; position estimation; mobile robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4364
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.7 Mb

Исследование и разработка алгоритма планирования пути промышленного робота в среде с препятствиями: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Малышев Михаил Викторович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный манипулятор; пространство конфигураций; препятствие; планирование пути; быстро-исследуемое дерево; искусственное потенциальное поле; industrial manipulator; configuration space; obstacle; path planning; rapidly-exploring random tree; artificial potential field
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4729
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.9 Mb

Исследование и разработка алгоритма поиска и определения пространственного положения маркерного объекта в условиях слабодетерминированной среды с использованием телекамеры и лазерного сканера: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Хайтин Роман Алексеевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Сканирующие устройства; Генераторы квантовые; Алгоритмы; Распознавание образов; Автоматизированные системы проектирования — Программное обеспечение
UDC	004.421:004.932.72'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3277-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3277-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3277
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Исследование драйвера синхронного электропривода при работе в агрессивных режимах работы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Волков Алексей Юрьевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Электроприводы синхронные; Электрические машины — Режим работы; Робототехнические системы; Контроллеры
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3270-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3270-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3270
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Алгоритмическое обеспечение системы кругового обзора для мобильных робототехнических комплексов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; компьютерное зрение; мобильные роботы
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3269
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.7 Mb

1
2