Electronic Documents Search
Documents found: 294
-
Creators Ситников Илья Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многоцелевой транспортный модуль; ходовая часть; гусеница; двигатель; подвеска; multi-purpose transport module; chassis; caterpillar; engine; suspension Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2318 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Пестов Андрей Витальевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робо-животные; квадропод; лидар; slam; цифровые модели местности; инс; виртуальная среда; robo-animals; quadruped; lidar; digital terrain models; imu; virtual environment Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2334 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.3 Mb -
Creators Рогатин Лев Александрович Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компрессор; манометр; комбинированная схема; механизм; пневмоцилиндр; compressor; manometer; combined circuit; mechanism; pneumatic cylinder Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2317 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.9 Mb -
Creators Новоселов Юрий Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы копирующего управления; копирующий манипулятор; исполнительный манипулятор; управление по положению; управление по силе; copying control systems; copying manipulator; executive manipulator; position control; force control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3534 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Волжина Анастасия Игоревна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Коваленко Семён Андреевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сверточные нейронные сети классификации изображений; генетические алгоритмы; настройка гиперпараметров; подбор архитектуры; обучение нейронной сети; convolutional neural networks for image classification; genetic algorithmы; hyperparameter tuning; architecture selection; neural network training Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2526 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.8 Mb -
Creators Надеев Алексей Александрович Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аморфная лента; захват; намотка; патентный поиск; 3dмодель; amorphous tape; grip; winding; patent search; 3d model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2545 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.4 Mb -
Creators Пантелеев Матвей Дмитриевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects камеры; калибровка; стереозрение; модели искажений; навигация; cameras; calibration; stereo vision; distortion models; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2553 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 11.3 Mb -
Creators Редров Владислав Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects стереозрение; 3d реконструкция; широкоугольные камеры; карта глубины; эпиполярная геометрия; stereo vision; 3d reconstruction; wide angle cameras; depth map; epipolar geometry Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Разработка оборудования для изготовления шлифовальных колпачков: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Петрова Елена Павловна Scientific adviser Клюкин Валерий Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects шлифовальные колпачки; оборудование; технология изготовления; разработка; расчеты; чертежи Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1952 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb