Electronic Documents Search
Documents found: 294
-
Creators Голубев Антон Сергеевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БЛА; мульткоптер; облет препятствий; RRT*; ROS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3295 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.1 Mb -
Creators Цветкова Елена Сергеевна Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сопровождение объектов; трекинг; многокамерный трекинг; повторная идентификация; матрица гомографии; object tracking; tracking; multi-camera tracking; re-identification; homography matrix Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1426 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Фиронов Алексей Дмитриевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects активная аэродинамика; оптимизация потока; противодействие крену; система противодействия крену; active aerodynamics; flow optimization; roll control; roll control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1480 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 8.0 Mb -
Creators Пугина Ольга Александровна Scientific adviser Перепелкина Светлана Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects остеоинтеграция; имплант; эндопротез; пьезоэлемент; нестабильность; сигналы; излучатель; приёмник; кость; винт; посадка; осциллограф; генератор; график; osseointegration; implant; endoprosthesis; piezoelement; instability; signals; transmitter; receiver; bone; screw; landing; oscilloscope; generator; graph Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1479 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Потехин Александр Павлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сортировка фианитов; системы технического зрения; машинное обучение; sorting cubic zirconia; vision systems; machine learning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1437 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Зарубин Кирилл Витальевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects спайковая нейронная сеть; синапс; изменение веса; метод обучения; временное кодирование; spiking neural network; synapse; weight changing; training method; time coding Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1435 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Мирошниченко Данил Олегович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; контурное управление; двухкомпонентный полимер; изготовление печатных плат; манипулятор; industrial robot; loop control; two-component polymer; pcb manufacturing; manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1436 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Ющенко Диана Викторовна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects схват; антропоморфный схват; протез; управление; gripper; anthropomorphous gripper; prosthesis; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1505 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.8 Mb -
Creators Родин Иван Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects частоты манипулятора; математическая модель; манипулятор; промышленные роботы; manipulator frequencies; mathematical model; manipulator; industrial robots Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Попков Артём Васильевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects жестовый интерфейс; контроллер-перчатка; инерциальный контроллер; gesture interface; glove-controller; inertial controller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-793 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb
