Electronic Documents Search
Documents found: 276
-
Управление мобильным роботом в задаче патрулирования: магистерская диссертация: 15.04.03
Creators Сизов Павел Александрович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобильные шасси; Автомобили — Управление; Колесные машины; Роботы промышленные — Управление UDC 629.33.027.41.073(043.3); 621.865.8-515(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Ковалевский Максим Маркович Scientific adviser Боровков Алексей Иванович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Конечных элементов метод; Экструдеры; Конвейеры винтовые; Машинная графика; аддитивные технологии; новые материалы; восковая 3d печать; оптимизация UDC 517.962; 678.057.3:621.867.4; 004.925.84 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4071-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4071-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4071-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4071 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Creators Яреха Денис Игоревич Scientific adviser Семенов Артем Семенович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Конечных элементов метод; Биомеханика; Протезы; Деформация упруго-пластическая; устойчивость; усталость материала; механическая надежность; напряженно-деформированное состояние; имплантация; натяг; контактное давление; толстостенная труба; резьбовое соединение; остеоинтеграция; stability; fatigue of metal; mechanical reliability; stress-strain state; implantation; tension; contact pressure; thick-walled pipe; threaded connection; osteointegration UDC 517.962; 577.353; 615.477.2; 616-77; 539.374 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5840 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Леонтьев Руслан Расулович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Машинное обучение; обучение с подкреплением; преследование-уклонение; аналитические методы; численные методы; reinforcement learning; pursuit-evasion; analytical methods; numerical methods UDC 004.85 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5838 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.3 Mb -
Creators Кравчинский Игорь Андреевич Scientific adviser Смольников Борис Александрович Other creators Смирнов Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Маятники; двойной математический маятник; диссипативные формы колебаний двойного математического маятника; оптимальные коэффициенты вязкого демпфирования двойного маятника; внутренний резонанс двойного маятника; диаграмма диссипативных режимов двойного маятника с вязким трением; double mathematical pendulum; dissipative oscillation forms of a double mathematical pendulum; optimal coefficients of viscous damping of a double pendulum; internal resonance of a double pendulum; the diagram of the dissipation of the modes of a double pendulum with viscous friction UDC 531.53 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5839 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Фасахов Роман Равилевич Scientific adviser Штукин Лев Васильевич Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гироскопы; Математическое моделирование; динамика; волновой твердотельный гироскоп UDC 531.383; 519.876.5 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4152-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4152-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4152-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4152 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.0 Mb -
Creators Щелоков Юрий Леонидович Scientific adviser Новокшенов Алексей Дмитриевич Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Термоядерные реакторы; Плазма (физ.); Термоядерные реакции; Волноводы; топологическая оптимизация; синтез UDC 621.039.6; 533.9; 621.372.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4133-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4133-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4133-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4133 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb -
Creators Ланцева Мария Константиновна Scientific adviser Филиппов Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Деформация пластическая; Медь; анализ текстуры меди; переориентация зерен; texture evolution analysis in copper; grain reorientation UDC 539.374; 669.3; 546.56 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5845 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb -
Creators Петров Дмитрий Александрович Scientific adviser Гуткин Михаил Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Упругости теория; напряжения несоответствия; дислокации; упругая энергия краевой дислокации; misfit stress; dislocations; elastic energy of an edge dislocation UDC 539.3 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5844 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.5 Mb -
Creators Рублев Илья Андреевич Scientific adviser Фрейдин Александр Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Механика сплошных сред; Химия; Диффузия; механохимия; фронт химической реакции; связанные задачи; mechanochemistry; chemical reaction front; coupled problems UDC 531/534; 54; 66.063.2 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5843 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb
