Electronic Documents Search

Documents found: 127

1
...
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Алгоритм построения карты местности и анализ ее проходимости в задачах автономной навигации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Потехин Александр Павлович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; планирование пути; анализ проходимости; path planning; traversability analysis
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Разработка системы технического зрения для шахматного робота с манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Белоусов Дмитрий Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Нейронные сети; Обработка изображений; техническое зрение; technical vision
UDC	621.865.8; 004.032.26; 004.932
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.6 Mb

Исследование и модернизация конструкции поворотного стола: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Заботин Артем Сергеевич
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Станкостроение; Токарные станки с программным управлением; Металлорежущие станки — Направляющие устройства
UDC	621.941.277-529-229.31
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Разработка и исследование инструментального магазина обрабатывающего центра: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Михеев Андрей Сергеевич
Scientific adviser	Тимофеев А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки с программным управлением; Металлорежущие станки с программным управлением — Оснастка технологическая
UDC	621.941.232-529-229
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6645-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6645-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6645
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Исследование и модернизация конструкции поворотного стола: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Заботин Артем Сергеевич
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Станкостроение; Токарные станки с программным управлением; Металлорежущие станки — Направляющие устройства
UDC	621.941.277-529-229.31
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6644-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6644-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6644
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Исследование и модернизация привода продольного перемещения токарного станка HOESCH-MFD: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Валиев Роберт Радикович
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки с программным управлением; Электроприводы — Проектирование и расчет
UDC	621.941.232-529-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Исследование и модернизация привода продольного перемещения токарного станка HOESCH-MFD: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Валиев Роберт Радикович
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки с программным управлением; Электроприводы — Проектирование и расчет
UDC	621.941.232-529-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6643-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6643-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6643
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Разработка и исследование узла траверсы фрезерного обрабатывающего центра: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Яшенко Павел Игоревич
Scientific adviser	Тимофеев А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Фрезерные станки продольные; Металлорежущие станки — Направляющие устройства; траверса
UDC	621.914.3-529-216.7
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Разработка и исследование узла траверсы фрезерного обрабатывающего центра: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Яшенко Павел Игоревич
Scientific adviser	Тимофеев А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Фрезерные станки продольные; Металлорежущие станки — Направляющие устройства; траверса
UDC	621.914.3-529-216.7
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6648-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6648-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6648
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Разработка и исследование стендов качки и длительных наклонов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Сергеев Владислав Николаевич
Scientific adviser	Попов А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Испытательные стенды; Детали машин — Испытания; Номограммы
UDC	620.1.05
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

1
...
5
6
7
8
9
10
11
12
13