Electronic Documents Search
Documents found: 211
-
Creators Яо Имин Scientific adviser Кожубаев Юрий Нургалиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects PMSM; PID; MPC; нейронные сети; структура сети; neural networks; network structure Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5845 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.3 Mb -
Creators Ян Жуйдэ Scientific adviser Кожубаев Юрий Нургалиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; алгоритм искусственного потенциального поля apf; метод динамического окна dwa; алгоритм a*; алгоритм rrt; глобальное планирование пути; динамическое избегание препятствий; n-й порядок кривых безье; mobile robot; artificial potential field algorithm apf; dynamic window method dwa; a* algorithm; rrt algorithm; global path planning; dynamic obstacle avoidance; n-th order bezier curves Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5844 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.1 Mb -
Creators Ненаусников Константин Вячеславович Scientific adviser Александров Виктор Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные сети — Обмен информацией; Интернет; Интерфейсы; Базы данных; Алгоритмы; семантический анализ; синтаксический анализ; анализ текстов UDC 004.421'413/'414(043.3); 004.651(043.3); 004.738(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2582 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Максимов Александр Александрович Scientific adviser Смирнов Юрий Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты — Управление; квазиградиентный подход; параметрический синтез UDC 681.5.013.015(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2581 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Ланкина Вероника Викторовна Scientific adviser Городецкий Андрей Емельянович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация UDC 621.865.8(043.3); 681.884(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2580 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Курнева Дарья Андреевна Scientific adviser Александров Виктор Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Информационные системы сканирующие; Машинная графика; Вычислительные машины электронные персональные — Программирование; когнитивное программирование; трехмерное сканирование UDC 004:89:004.925(043.3); 004.42:528.721.212.6(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2579 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Кудряшов Никита Сергеевич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Нейронные сети; Металлургические заводы; Металлургическая теплотехника; тепловизионная диагностика UDC 004.89.032.26:669.04(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2578 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Афанасьев Алексей Валерьевич Scientific adviser Александров Виктор Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Распознавание образов; качество текста; машинное обучение; лингвистика; классификации текстов UDC 004.85(043.3); 004.912:003.93'1(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2576 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Болотова Ирина Алексеевна Scientific adviser Шкодырев Вячеслав Петрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Транспортные средства; Нейронные сети; Автомобильный транспорт — Безопасность движения; ситуационное управление UDC 004.89(043.3); 004.82:656.13.08(043.3); 004.032.26(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2577 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Методы и алгоритмы обеспечения безопасности Java-приложений: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Рашид Мд Аль Мамунур Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Java, язык программирования; Вычислительные системы проблемно-ориентированные; объектно-ориентированное программирование; графа вызовов; безопасность приложения UDC 004.438.056(043.3); 004.42.045(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2585 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb
