Login
Search manual

Electronic Documents Search

Documents found: 211

  • Информационно-управляющая система жилых и офисных помещений: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Власова Ольга Николаевна
    Scientific adviser Щербина Александр Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Жилые помещения; Здания и постройки — Автоматизация; Вычислительные машины электронные персональные — Операционные системы; Теплоснабжение; Си (C)
    UDC 699.86(043.3); 004.451:004.438(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2563
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 6.4 Mb

  • Нейросетевое управление траекторией двухзвенного манипулятора: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Глех Екатерина Васильевна
    Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Автоматическое управление; Нейронные сети; двухзвенные манипуляторы
    UDC 621.865.8-529:004.032.26(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2564
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.8 Mb

  • Системы управления переменной структуры с безударным переключением для промышленного робота: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Христич Игорь Олегович
    Scientific adviser Ундаров Сергей Альбертович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Автоматическое управление; Электроприводы; Робототехнические системы; Переключатели; Компьютерное моделирование
    UDC 621.865.8-529:004.94(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2562
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.5 Mb

  • Управление автономной гибридной электростанцией: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Мухамбедьяров Бекбол Бокейханович
    Scientific adviser Логинов Анатолий Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Солнечные батареи; Возобновляемые источники энергии; Аккумуляторные батареи; Ветроэнергетические установки; Дизель-генераторы; Преобразователи силовые; Компьютерное моделирование
    UDC 621.311.26(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2560
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 4.4 Mb

  • Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Полюга Николай Любомирович
    Scientific adviser Ростов Николай Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся
    UDC 621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2561
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.0 Mb

  • Интерактивный лабораторный стенд на базе УЧПУ РА-8000LX: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Ежилов Михаил Евгеньевич
    Scientific adviser Ундаров Сергей Альбертович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Электроприводы; Металлорежущие станки с программным управлением; Информационные системы — Применение; пуско-наладочные работы; учебные стенды
    UDC 621.91-529:004.7(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2559
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 4.5 Mb

  • Активная балансировка литий-ионных аккумуляторных батарей: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Болдырев Андрей Ильич
    Scientific adviser Логинов Анатолий Леонидович
    Other creators Киселева Людмила Анатольевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Аккумуляторные батареи; Аккумуляторы литий-ионные; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Балансировочные машины; активная балансировка; система контроля и управления; двухуровневая архитектура; matlab
    UDC 621.355.9-755(043.3); 004.9(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1743-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1743-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1743-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1743
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.1 Mb

  • Система управления движением двухколесного мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Минчик Павел Олегович
    Scientific adviser Ростов Николай Васильевич
    Other creators Киселева Людмила Анатольевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; мобильная робототехника; система управления
    UDC 621.865.8(043.3); 681.51(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2968
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
    pdf, 2.5 Mb

  • Управление роботизированной тележкой: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Рикман Артём Владимирович
    Scientific adviser Викторов Олег Анатольевич
    Other creators Логинов Анатолий Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Электроприводы; Преобразователи частоты; Дальномеры; Автоматизированные системы управления; алгоритм управления; роботизированная тележка; векторное управление; позиционирование
    UDC 621.865.8(043/3); 681.51(043/3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3118
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.5 Mb

  • Алгоритмы управления движением мобильного колесного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Варакина Маргарита Александровна
    Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович
    Other creators Логинов Анатолий Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы
    UDC 621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
    pdf, 2.1 Mb

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...

Нажмите для обновления результатов поиска