Electronic Documents Search

Documents found: 184

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
19

Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Полюга Николай Любомирович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся
UDC	621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2561
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Использование устройства рекуперации в приводах эскалатора метрополитена: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами

Creators	Скалыга Михаил Андреевич
Scientific adviser	Ефимов Игорь Григорьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Метрополитены; Эскалаторы; Электроприводы; Выпрямители
UDC	621.314.6
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-931-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-931-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-931
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Алгоритм управления движением робота-сапера: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Грибков Борис Борисович
Scientific adviser	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы адаптивные; Алгоритмы; Контроллеры программные
UDC	621.865.8:681.513.6(043.3); 004.312.46(043.3)
LBC	68.82я031
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2565
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Информационно-управляющая система жилых и офисных помещений: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Власова Ольга Николаевна
Scientific adviser	Щербина Александр Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Жилые помещения; Здания и постройки — Автоматизация; Вычислительные машины электронные персональные — Операционные системы; Теплоснабжение; Си (C)
UDC	699.86(043.3); 004.451:004.438(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2563
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.4 Mb

Нейросетевое управление траекторией двухзвенного манипулятора: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Глех Екатерина Васильевна
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Автоматическое управление; Нейронные сети; двухзвенные манипуляторы
UDC	621.865.8-529:004.032.26(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2564
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Оценка параметрических возмущений в двухкоординатной системе по результатам экспериментов: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Лю Бин
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Эксперимент — Обработка результатов; Автоматизированные системы управления технологическими процессами; параметрические возмущения; двухкоординатные системы; контурная ошибка
UDC	658.51-52(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2568
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Метод деревьев решений в задаче локализации беспроводного сигнала: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Казюк Анастасия Евгеньевна
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Интерфейсы; Беспроводная связь; Принятие решений; сенсорные сети
UDC	621.395:621.371:004.72(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2566
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Управление процессом каталитической очистки газовых выбросов на основе оценки неопределенности эколого-экономических рисков: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления

Creators	Чжу Юйцин
Scientific adviser	Боряев Александр Александрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Химическая промышленность; Автоматические системы — Техническая диагностика; Техника безопасности; Азотная кислота
UDC	681.518.5
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-943-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-943-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-943
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Кузьмин Антон Александрович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Автоматическое управление; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение; мультикоптеры
UDC	629.73.058.52-52(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2567
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка SCADA системы высокоскоростного прокатного стана: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределённые интеллектуальные системы управления

Creators	Ковалевский Сергей Владимирович
Scientific adviser	Потехин Вячеслав Витальевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Прокатные станы; Нейронные сети; Техническая диагностика
UDC	004.032.26
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-938-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-938-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-938
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
19