Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Creators Афзал Мухаммад Ахмер Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление; кинематика; ловкость пространства; наклон; углы соединения; измерение угла; искусственная нейронная сеть; подача вперед; спиралевидное движение; градиентное спуск; сигмовидная функция UDC 621.865.8-529:004.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Петерс Елизавета Евгеньевна Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; перекладчик; пневматика; кинематика; разработка; схемы; сборочный чертеж; трехмерная модель; manipulator; pick and place; pneumatics; kinematics; development; diagrams; assembly drawing; three-dimensional model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6072 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Кашин Артемий Сергеевич Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects разработка; манипулятор; схемы; кинематика; пневматика; модули; компьюетрное моделирование; трехмерная модель; сборочный чертеж; design; manipulator; kinematics; pneumatics; diagrams; modules; computer modeling; three-dimensional model; assembly drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-128 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.8 Mb
