Electronic Documents Search

Documents found: 75

  • Информационно-измерительные устройства в мехатронике и робототехнике. Синтез логических устройств: учебное пособие

    Creators Лопота Александр Витальевич; Сериков Сергей Анатольевич; Попов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Логические схемы — Синтез
    UDC 621.865.8(075.8); 621.382.049.77(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Проектирование технических систем: Учеб. пособие

    Creators Юревич Евгений Иванович
    Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет
    Imprint Санкт-Петербург, 2001
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Технические системы сложные — Проектирование; робототехнические системы; человеко-машинные системы; автоматические системы; мехатроника
    UDC 621.865.8.0012(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка шарнира с переменной жесткостью с улучшенными динамическими характеристиками на основе компьютерного моделирования: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Саломатина Елена Александровна
    Scientific adviser Чижевский Р. А.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint
    UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2227
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка аппаратного комплекса для управления центробежным насосом в медицинском аппарате перфузии печени: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Уханова Наталья Ивановна
    Scientific adviser Сенчик Константин Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Насосы центробежные; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Мехатроника; перфузия печени; датчики потока; perfusion of the liver; flow sensors
    UDC 621.865.8(043.3); 621.671:619-77(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2228
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

    Creators Зиеп Хоанг Фи
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Компьютерное моделирование; Пьезоэлектрические приборы; Микроскопы; Мехатроника
    UDC 004.94(043.3); 681.586.773(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18720/SPBPU/2/r17-70
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Интеграция мехатронного протеза бедра в опорно-двигательный аппарат: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

    Creators Синегуб Андрей Владимирович
    Scientific adviser Лопота Александр Витальевич
    Other creators Кочнева Ольга Владимировна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2022
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Протезы; Мехатроника; интеграция; имплантат; чрескожное протезирование; протез бедра; ампутация бедра; мехатронный протез; integration; implant; percutaneous prosthetics; hip prosthesis; hip amputation; mechatronic prosthesis
    UDC 615.477.2; 616-77; 621.865.8
    Document type Scientific report
    File type Other
    Language Russian
    Level of education Graduate student
    Speciality code (FGOS) 15.06.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
  • Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

    Creators Харузин Сергей Вадимович; Шмаков Олег Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
    Collection Общая коллекция
    Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics
    UDC 004.8
    LBC 32.813
    Document type Article, report
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18721/JCSTCS.10201
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

    Creators Янь Чуаньчао
    Scientific adviser Жавнер Виктор Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2022
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Приводы; Аккумуляторы; Мехатроника; рекуперация энергии; energy recovery
    UDC 62-8; 621.355; 621.865.8
    Document type Scientific report
    File type Other
    Language Russian
    Level of education Graduate student
    Speciality code (FGOS) 15.06.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
  • Пневматические системы автоматики: учебное пособие для спо. — 3-е изд., пер. и доп

    Creators Рачков Михаил Юрьевич
    Imprint Москва: Юрайт, 2024
    Collection СПО.Электронные книги издательства "ЮРАЙТ"; Общая коллекция
    Subjects Автоматика и управление; Технические науки и информационные технологии; Гидравлика; Основы мехатроники; Гидравлические и пневматические системы; Теоретические основы обеспечения надежности систем автоматизации и модулей мехатронных систем; Теоретические основы организации монтажа, ремонта, наладки систем автоматического управления, средств измерений и мехатронных систем; Теоретические основы технического обслуживания и эксплуатации автоматических и мехатронных систем управления; Технология контроля соответствия и надежности устройств и функциональных блоков мехатронных и автоматических устройств и систем управления; Монтаж, наладка, техническое обслуживание и ремонт гидравлических и пневматических устройств и систем; Объемные гидравлические и пневматические приводы, гидропневмоавтоматика; Элементы гидравлических и пневматических приводов; Основы гидравлики; Мехатроника; Гидравлика, гидравлические и пневматические системы; Монтаж, программирование и пуско-наладка мехатронных систем; Оптимизация работы мехатронных систем; Разработка и моделирование мехатронных систем; Разработка, моделирование и оптимизация работы мехатронных систем; Технология программирования мехатронных систем; Элементы гидравлических и пневматических систем; Организация работ по монтажу, ремонту и наладке систем автоматизации, средств измерений и мехатронных систем; Технология контроля соответствия и надежности устройств и функционирования блоков мехатронных и автоматических устройств и систем управления; Моделирование мехатронных систем; Введение в мехатронику; Гидравлический и пневматический привод; Диагностика оборудования мехатронных систем; Монтаж и настройка мехатронных систем; Оптимизация компонентов мехатронных систем; Программирование мехатронных систем; Разработка мехатронных систем; Технологии обслуживания мехатронных систем; Разработка, моделирование и оптимизация работы мехатронных; Экономическая эффективность разработки мехатронных систем; Гидравлические и пневматические системы и приводы; Обслуживание и ремонт технологических компрессоров и насосов, компрессорных и насосных установок, оборудования для очистки и осушки газа, нефтепродуктоперекачивающей станции, а также вспомогательного оборудования; Организация работ по снабжению производства заготовками, запасными частями, расходными материалами; Эксплуатация технологических компрессоров и насосов, компрессорных и насосных установок, оборудования для очистки и осушки газа, нефтепродуктоперекачивающей станции, а также вспомогательного оборудования
    UDC 681.5(075.32)
    LBC 30я723
    Document type Tutorial
    File type Other
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов: специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

    Creators Васильев Алексей Константинович
    Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург, 2021
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Пневматические приводы; Испытательные стенды; многократные удары; автоматическая настройка; воспроизводимость; экспериментальные исследования
    UDC 621.865.8; 620.1.05
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.05
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    DOI 10.18720/SPBPU/2/r22-6
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...