Electronic Documents Search
Documents found: 56
-
Creators Усова Алина Владиславовна Scientific adviser Белых И. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы UDC 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Сопрачев Андрей Константинович Scientific adviser Шемякин Илья Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects картография; навигация; формат IMDF; разработка iOS; cartography; navigation; IMDF format; iOS development Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3167 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.8 Mb -
Creators Сергеев Георгий Константинович Scientific adviser Новиков Федор Александрович Other creators Степанов Е. О. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; морская навигация; краткосрочный прогноз погоды; дискретная оптимизация; визуализация; marine navigation; short-term weather forecast; discrete optimization; visualization UDC 627; 629.072 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3926 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Демидов Дмитрий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Навигация; роботы гусеничные мобильные; автономное движение; SLAM Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4865 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Сидоренко Данил Дмитриевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Судостроение; безэкипажный катер; нечеткая логика; навигация; система управления; натурные испытания; unmanned surface vehicle; fuzzy logic; guidance; navigation and control; field tests UDC 519.876.5; 629.5 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-491 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Плеханов Алексей Олегович Scientific adviser Черноруцкий Игорь Георгиевич Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects оптимизация; роботы; оптимальный путь; навигация; optimization; robots; the most optimal way; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1203 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Даееф Ферас Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Other creators Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы адаптивные; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация; управление транспортным роботом; обработка изображения; нечеткая логика; control transport robot; image processing; fuzzy logic UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-53 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Адам Абдуссамад Умар Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Датчики; техническое зрение; автономное вождение; technical vision; autonomous driving UDC 629.072; 681.586 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-254 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Ботнев Виктор Александрович; Устинов Сергей Михайлович Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Математика; Вычислительная математика; геодезические задачи; локсодромия; ортодромия; задачи многоэкстремальной оптимизации; навигация; маршрутный мониторинг; geodesic problems; loxodrome; orthodrome; multi-extreme optimization problems; navigation; route monitoring UDC 519.6 LBC 22.19 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.12206 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 350 Kb -
Creators Абросимов Эдуард Александрович Scientific adviser Сериков Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление UDC 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4877 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.2 Mb
