Electronic Documents Search

Documents found: 52

  • Алгоритмическое обеспечение системы кругового обзора для мобильных робототехнических комплексов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Варлашин Виктор Витальевич
    Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна
    Other creators Варфоломеев Д. С.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; компьютерное зрение; мобильные роботы
    UDC 621.865.8
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3269
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Управление робототехническими устройствами на основе интерфейса "мозг-компьютер": научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

    Creators Гунделах Филипп Викторович
    Scientific adviser Лопота Александр Витальевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2020
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; интерфейс "мозг-компьютер"; ЭЭГ; brain-computer interface; EEG
    UDC 621.865.8; 004.032.26
    Document type Scientific report
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Graduate student
    Speciality code (FGOS) 15.06.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-52
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование бортовой системы управления малогабаритной робототехнической платформы с функцией кратковременного полёта: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Аюпова Диана Раиловна
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата
    UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Анализ и оценка алгоритмов на основе деревьев решений, их последующая оптимизация и повышение точности: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Тулемисов Нурлан Тилекович
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Базы данных; Распознавание образов; Робототехнические системы; деревья решений; классификация; анализ данных
    UDC 004.651.4(043.3); 004.93'1(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-760
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Шамсутдинов Артур Эрикович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы
    UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Бурангулов Марат Ринатович
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей
    UDC 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике: учебное пособие

    Creators Станкевич Лев Александрович; Юревич Евгений Иванович
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Искусственный интеллект; Робототехнические системы
    UDC 004.896(075.8); 621.865.8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1168
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие

    Creators Юревич Евгений Иванович
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
    UDC 621.865.8:681.586(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1236
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Организация выпуска высококачественных комплектующих изделий системы дентальной имплантации: магистерская диссертация: 15.04.01

    Creators Локшина Дарья Эдуардовна
    Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Робототехнические системы; дентальные имплантаты; инновационные проекты
    UDC 616.31-089.843-7(043.3)
    LBC 65.495-551я031
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-638
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.02

    Creators Касимова Ирина Наилевна
    Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции
    UDC 622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.02
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-647
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...