Electronic Documents Search

Documents found: 174

Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
UDC	621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
UDC	621.865.8:681.586(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1236
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.3 Mb

Алгоритмы поиска и планирования пути для задач групповой робототехники: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях»

Creators	Мокроусов Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Пономарев Алексей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	поиск пути; робототехнические системы; алгоритм; командное взаимодействие; path finding; robotic systems; algorithm; team interaction
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-705
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Мини- и микроробототехника: учебное пособие

Creators	Иванов Александр Владиславович; Юревич Евгений Иванович
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2011
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1286
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 8.4 Mb

Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics

Other creators	Villegas Osslan Ois Vergara; Nandayapa Manuel; Soto Israel
Imprint	Cham, Switzerland: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Мехатроника; robotic systems; automatic control; mechatronics; компьютерное зрение; computer vision
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1801472

Материалы...24 - 29 ноября 2003г. — Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч. 5. – 2004.

Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Конференции; Общая коллекция
Subjects	Кибернетика техническая; Робототехнические системы
UDC	681.51(063); 621.865.8(063)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 202 Kb

The robotics primer

Creators	Matarić Maja J.
Other creators	Koenig Nathan
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2007
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267304

Human robotics: neuromechanics and motor control

Creators	Burdet Etienne; Franklin David W.; Milner Theodore E.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейрокибернетика; Биомеханика; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	577.353; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6642232

Robotics: Science and Systems VIII: selected papers

Other creators	Roy Nicholas; Newman Paul; Srinivasa Siddhartha
Organization	Robotics: Science and Systems (RSS) Conference (8; 2012; Sydney, N.S.W., Australia); IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6574627

Learning in embedded systems

Creators	Kaelbling Leslie Pack
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2008
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Робототехнические системы; Алгоритмы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.8; 621.865.8; 004.421
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267472