Electronic Documents Search

Documents found: 171

Разработка и исследование нейроморфной системы управления на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Гунделах Филипп Викторович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Нейронные сети; нейроморфная система управления; структурная адаптация; neuromorphic control system; structural adaptation
UDC	004.032.26(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2219
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота на карте области, триангулированной по методу клиппирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Новожилова Елизавета Константиновна
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots
UDC	621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2223
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Human robotics: neuromechanics and motor control

Creators	Burdet Etienne; Franklin David W.; Milner Theodore E.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейрокибернетика; Биомеханика; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	577.353; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6642232

Robotics: Science and Systems VIII: selected papers

Other creators	Roy Nicholas; Newman Paul; Srinivasa Siddhartha
Organization	Robotics: Science and Systems (RSS) Conference (8; 2012; Sydney, N.S.W., Australia); IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6574627

Robot futures

Creators	Nourbakhsh Illah Reza
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; Научно-техническое прогнозирование; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6482293

Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Панов Александр Олегович
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2226
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

The horizons of evolutionary robotics

Other creators	Vargas Patricia A.; Di Paolo Ezequiel A.; Harvey Inman; Husbands Phil
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2014
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6783516

Disaster robotics

Creators	Murphy Robin
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2014
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; чрезвычайные ситуации; поисково-спасательные операции; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6757880

Системы управления переменной структуры с безударным переключением для промышленного робота: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Христич Игорь Олегович
Scientific adviser	Ундаров Сергей Альбертович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Автоматическое управление; Электроприводы; Робототехнические системы; Переключатели; Компьютерное моделирование
UDC	621.865.8-529:004.94(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2562
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Компьютерная модель зрительной системы человека // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч. 5

Creators	Корсаков А. М.; Юревич Евгений Иванович
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2005
Collection	Общая коллекция
Subjects	компьютерные модели; зрительные системы; робототехнические системы
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 80 Kb