Electronic Documents Search

Documents found: 174

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
18

Разработка технологии пневматических приводов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)

Creators	Гарсиа Моралес Дитзиа Сусана
Scientific adviser	Потехин Вячеслав Витальевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Пневматические приводы; Робототехнические системы; Технические измерения; Датчики; гибкие материалы
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6341-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6341-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6341
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 10.1 Mb

Introduction to autonomous mobile robots. — 2nd edition

Creators	Siegwart Roland; Nourbakhsh Illah Reza; Scaramuzza Davide
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2011
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.032.26
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528

Повышение качества сварки корпусных изделий трактора типа К744-Р путем создания робото-технологического комплекса: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.02 - Управление качеством ; 27.04.02_01 - Управление качеством

Creators	Павлов Алексей Сергеевич
Scientific adviser	Седлер Михаил Хаимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение в сварке; Автоматизированные системы управления технологическими процессами
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.02
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-4916
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Нанягеев Ильяс Рамильевич
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3299
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Исследование различных структур систем воспроизведения программного движения манипулятора // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. – 2005. – Факультет технической кибернетики, факультет при ЦНИИ РТК. — Ч.5

Creators	Шаповалов А. А.; Курмашев А. Д.
Other creators	Глухов В. В.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2005
Collection	Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; системы управления; числовое программное управление; контурное управление; контурные ошибки
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 105 Kb

Модель процесса разработки робототехнического комплекса на основе коллаборативной робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.05 «Инноватика» ; образовательная программа 27.04.05_01 «Управление инновационными процессами»

Creators	Петренко Диана Сергеевна
Scientific adviser	Аблязов Владимир Иванович
Other creators	Итс Алёна Евгеньевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.05
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Software engineering for robotics

Creators	Cavalcanti Ana; Dongol Brijesh; Hierons Rob; Timmis Jon; Woodcock Jim
Imprint	Cham: Springer, 2021
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Системное программное обеспечение
UDC	621.865.8; 004.45
Document type	Other
File type	PDF
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 52 Mb

Intersectional automations: robotics, AI, algorithms, and equity

Creators	Rambukkana Nathan
Imprint	Lanham: Lexington Books, 2021
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; человек в техногенном мире; социальная справедливость; постгуманизм
UDC	621.865.8; 004.8
LBC	60.524.222.21; 87.526.4
Document type	Other
File type	PDF
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 8.6 Mb

Screw theory in robotics: an illustrated and practicable introduction to modern mechanics

Creators	Pardos-Gotor Jose M.
Imprint	Boca Raton: CRC Press, 2021
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	PDF
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 30 Mb

Алгоритмы управления движением мобильного робота в задаче преследования // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2014. – № 6 (210)

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Сизов Павел Александрович
Organization	Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2014
Collection	Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; "Человек и вычислительная машина", система
UDC	004.5(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
18