Electronic Documents Search

Documents found: 174

Разработка метода определения местоположения роботов в пространстве: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Журкин Алексей Михайлович
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования
UDC	004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1745
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Robotics: science and systems III

Other creators	Burgard Wolfram; Brock Oliver; Stachniss Cyrill
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2008
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Машиностроение; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 621
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267233

Разработка программной библиотеки готовых решений для проектирования распределенных систем управления на основе микроконтроллеров архитектуры ARM: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

Creators	Раскин Денис Сергеевич
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные персональные — Библиотеки программ; Контроллеры программные; Информационно-управляющие системы; встраиваемые системы
UDC	004.422.8; 004.312.46; 004.78
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-4621
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.2 Mb

Материалы научного форума с международным участием "Неделя науки СПбПУ" 30 ноября - 5 декабря 2015 года. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Ч. 1

Other creators	Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Гичев Юрий Васильевич; Прокопенко Вячеслав Алексеевич; Шабров Николай Николаевич; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Ушомирская Людмила Алексеевна; Слатин Вадим Иосифович; Кукушкина Е. П.; Седлер Мария Ильинична; Лунев С. М.; Приемышев Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научный форум с международным участием (2015; Санкт-Петербург)
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Машиностроение — Внедрение передовой технологии и техники; Робототехнические системы
UDC	621:658.5(063); 621.865.8(063)
LBC	74.484.7(2-2СПб)я431
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	22.00.00
Speciality group (FGOS)	220000 - Технологии материалов
DOI	10.18720/SPBPU/2/si21-879
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 13.0 Mb

Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Ногин Максим Андреевич
Scientific adviser	Прямицын Игорь Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
UDC	621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4885
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Алгоритмы поиска и планирования пути для задач групповой робототехники: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях»

Creators	Мокроусов Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Пономарев Алексей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	поиск пути; робототехнические системы; алгоритм; командное взаимодействие; path finding; robotic systems; algorithm; team interaction
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-705
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Мухин Роман Сергеевич
Scientific adviser	Полин Анатолий Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4871
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Robotics in STEM education : redesigning the learning experience

Other creators	Khine Myint Swe
Imprint	Cham: Springer, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; образование; обучение; образовательные технологии; education; teaching; educational technology; robotic systems
UDC	621.865.8
LBC	74.044.3
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1550346

Engineering computational emotion - a reference model for emotion in artificial systems

Creators	Sánchez-Escribano M. Guadalupe
Imprint	Cham: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; человеческая инженерия; human engineering; robotic systems; artificial intelligence
UDC	621.865.8; 004.896
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1538199

ROS robotics projects

Creators	Joseph Lentin
Imprint	Birmingham, UK: Packt Publishing, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Вычислительные машины электронные — Применение; Робототехнические системы; computers electronic, application; robotic systems
UDC	621.865.8; 004.9
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1531605