Electronic Documents Search

Documents found: 174

  • Разработка метода определения местоположения роботов в пространстве: магистерская диссертация: 02.04.03

    Creators Журкин Алексей Михайлович
    Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования
    UDC 004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 02.04.03
    Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1745
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Robotics: science and systems III

    Other creators Burgard Wolfram; Brock Oliver; Stachniss Cyrill
    Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
    Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2008
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Машиностроение; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
    UDC 621.865.8; 621
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Разработка программной библиотеки готовых решений для проектирования распределенных систем управления на основе микроконтроллеров архитектуры ARM: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

    Creators Раскин Денис Сергеевич
    Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич
    Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные персональные — Библиотеки программ; Контроллеры программные; Информационно-управляющие системы; встраиваемые системы
    UDC 004.422.8; 004.312.46; 004.78
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.01
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4621-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4621
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Материалы научного форума с международным участием "Неделя науки СПбПУ" 30 ноября - 5 декабря 2015 года. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Ч. 1

    Other creators Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Гичев Юрий Васильевич; Прокопенко Вячеслав Алексеевич; Шабров Николай Николаевич; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Ушомирская Людмила Алексеевна; Слатин Вадим Иосифович; Кукушкина Е. П.; Седлер Мария Ильинична; Лунев С. М.; Приемышев Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научный форум с международным участием (2015; Санкт-Петербург)
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Машиностроение — Внедрение передовой технологии и техники; Робототехнические системы
    UDC 621:658.5(063); 621.865.8(063)
    LBC 74.484.7(2-2СПб)я431
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 22.00.00
    Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-879
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Ногин Максим Андреевич
    Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
    UDC 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Алгоритмы поиска и планирования пути для задач групповой робототехники: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях»

    Creators Мокроусов Дмитрий Сергеевич
    Scientific adviser Пономарев Алексей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2020
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects поиск пути; робототехнические системы; алгоритм; командное взаимодействие; path finding; robotic systems; algorithm; team interaction
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 27.03.03
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-705
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Мухин Роман Сергеевич
    Scientific adviser Полин Анатолий Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4871
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Robotics in STEM education : redesigning the learning experience

    Other creators Khine Myint Swe
    Imprint Cham: Springer, 2017
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; образование; обучение; образовательные технологии; education; teaching; educational technology; robotic systems
    UDC 621.865.8
    LBC 74.044.3
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Engineering computational emotion - a reference model for emotion in artificial systems

    Creators Sánchez-Escribano M. Guadalupe
    Imprint Cham: Springer, 2018
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; человеческая инженерия; human engineering; robotic systems; artificial intelligence
    UDC 621.865.8; 004.896
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • ROS robotics projects

    Creators Joseph Lentin
    Imprint Birmingham, UK: Packt Publishing, 2017
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Вычислительные машины электронные — Применение; Робототехнические системы; computers electronic, application; robotic systems
    UDC 621.865.8; 004.9
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...