Electronic Documents Search

Documents found: 169

Информационная модель робота-паука: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»

Creators	Кравченко Виктор Владимирович
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Other creators	Магер Владимир Евстафьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; робот-паук; уравнения Лагранжа II рода; нормальная форма Коши; информационная модель; SimInTech; spider-robot; Lagrange equations of the second kind; normal form of Cauchy; information model
UDC	621.865.8; 519.876.5; 004.9
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2406
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Robots

Creators	Jordan John M.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2016
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=7845162

Robotics: science and systems III

Other creators	Burgard Wolfram; Brock Oliver; Stachniss Cyrill
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2008
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Машиностроение; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 621
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267233

Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления

Creators	Евсеев Евгений Павлович
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель
UDC	621.865.8:009.89(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.9 Mb

Управление роботизированной тележкой: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

Creators	Рикман Артём Владимирович
Scientific adviser	Викторов Олег Анатольевич
Other creators	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Электроприводы; Преобразователи частоты; Дальномеры; Автоматизированные системы управления; алгоритм управления; роботизированная тележка; векторное управление; позиционирование
UDC	621.865.8(043/3); 681.51(043/3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3118
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Система управления движением двухколесного мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

Creators	Минчик Павел Олегович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; мобильная робототехника; система управления
UDC	621.865.8(043.3); 681.51(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2968
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.5 Mb

Manufacturing in the era of 4th industrial revolution. A world scientific reference: (in 3 volumes). Vol. 1. Recent advances in additive manufacturing. Vol. 2. Recent advances in industrial robotics. Vol. 3. Augmented, virtual and mixed reality applications in advanced manufacturing

Other creators	Gupta Satyandra K.
Imprint	Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2021
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Промышленные предприятия — Внедрение передовой технологии и техники; Материаловедение; Робототехнические системы; Информационные технологии; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	658; 620.22; 621.865.8; 004
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73638

Алгоритмы управления движением мобильного колесного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

Creators	Варакина Маргарита Александровна
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Other creators	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы
UDC	621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.1 Mb

Algebraic geometry for robotics and control theory

Creators	Menini Laura; Possieri Corrado; Tornambè Antonio
Imprint	London [etc.]: World Scientific, cop. 2022
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Алгебраическая геометрия; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection
UDC	512.7; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73677

Разработка захватного устройства для манипулятора с возможностью использования сменного захватываемого инструмента: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Власенко Антон Александрович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Электроприводы; Робототехнические системы; захватное устройство; степень подвижности; механическая передача; кинематическая пара; звено манипулятора; вращательный момент; технологическая операция; сверление
UDC	621.865.8-83-781.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-751
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb