Electronic Documents Search

Documents found: 174

  • ROS Robotics by example. — 2nd ed.

    Creators Fairchild Carol; Harman Thomas L.
    Imprint Birmingham, UK: Packt Publishing, 2017
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; robotic systems
    UDC 621.865.8
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Robotics and mechatronics for agriculture

    Other creators Dan Zhang; Bin Wei
    Imprint Boca Raton, FL: CRC Press, 2017
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; сельское хозяйство; robotic systems; mechatronics; agriculture
    UDC 621.865.8; 631.145
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Complications in robotic urologic surgery

    Other creators Sotelo René; Arriaga Juan; Aron Monish
    Imprint Cham, Switzerland: Springer, 2018
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; медицина; мочеполовые органы; осложнения; хирургия; robotic systems; medicine; genitourinary organs; complications; surgery
    UDC 621.865.8:61; 616.6-089
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Управление робототехническими устройствами на основе интерфейса "мозг-компьютер": научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

    Creators Гунделах Филипп Викторович
    Scientific adviser Лопота Александр Витальевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2020
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; интерфейс "мозг-компьютер"; ЭЭГ; brain-computer interface; EEG
    UDC 621.865.8; 004.032.26
    Document type Scientific report
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Graduate student
    Speciality code (FGOS) 15.06.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-52
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Абросимов Эдуард Александрович
    Scientific adviser Сериков Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление
    UDC 621.865.8-529(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4877
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мехатронные приводы роботов и технологических машин. Уравновешивание механизмов: учебное пособие

    Creators Волков Николай Андреевич; Каледина Диана Евгеньевна; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Штрекер Денис Сергеевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2022
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Робототехнические системы
    UDC 621.865.8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-142
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Киракосян Давид Валериевич
    Scientific adviser Алексеев Максим Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса
    UDC 621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4879
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Китаев Николай Анатольевич
    Scientific adviser Рогов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
    UDC 621.865.8:004.896(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4880
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Система управления движением двухколесного мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Минчик Павел Олегович
    Scientific adviser Ростов Николай Васильевич
    Other creators Киселева Людмила Анатольевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; мобильная робототехника; система управления
    UDC 621.865.8(043.3); 681.51(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2968
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
  • Управление роботизированной тележкой: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

    Creators Рикман Артём Владимирович
    Scientific adviser Викторов Олег Анатольевич
    Other creators Логинов Анатолий Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Электроприводы; Преобразователи частоты; Дальномеры; Автоматизированные системы управления; алгоритм управления; роботизированная тележка; векторное управление; позиционирование
    UDC 621.865.8(043/3); 681.51(043/3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3118-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3118
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...