Electronic Documents Search

Documents found: 18

1
2

Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности: специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Моторин Дмитрий Евгеньевич
Scientific adviser	Попов Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы
UDC	621.865.8(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-35
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 0.6 Mb

Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Васильев Андрей Викторович
Scientific adviser	Маленков Михаил Иванович
Organization	Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; транспортная система; реконфигурация; шасси; структурный синтез; экспериментальные исследования
UDC	621.865.8; 004.94
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.02
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-49
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Демонстрационные роботы для театральной сцены: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Смородов Павел Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Механико-машиностроительный факультет
Imprint	СПб., 2005
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; оборудование сцены; театральная сцена; театральные постановки
UDC	621.865.8(043.3)
LBC	85.330.7
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Урмакшинова Елена Рониславовна
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; демонстрационные роботы; рекламные роботы; антропоморфные роботы; кинематические схемы; классификация
UDC	007.52(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 365 Kb

Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Попов Дмитрий Сергеевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Математическое моделирование; система управления; временные задержки; телеуправление; поддержка оператора
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-28
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать)

pdf, 1.4 Mb

Методы и алгоритмы планирования движения автономных роботов в условиях изменения внешней среды: научный доклад: 09.06.01

Creators	Моторин Дмитрий Евгеньевич
Scientific adviser	Заборовский Владимир Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы
UDC	621.865.8
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	09.06.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/va18-32
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Алгоритмы и методы применения многокамерных систем кругового обзора в контуре управления мобильного робота: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; Алгоритмы; техническое зрение; система кругового обзора; карта глубины; дополненная реальность
UDC	621.865.8; 004.94; 004.421
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-39
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Синтез законов движения роботов и мехатронных устройств по критериям минимизации потребляемых мощности и энергии: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Корнилова Анастасия Андреевна
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Приводы; Математическое моделирование; синтез; законы движения; мехатронные устройства
UDC	621.865.8; 62-8; 519.876.5
Document type	Dissertation
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-13
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Змееподобные демонстрационные роботы для представлений: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Будько Игорь Аркадьевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2011
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Биомеханика; Роботы
UDC	621.865.8(043.3); 577.353:598.12(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 245 Kb

Алгоритмы и методы применения многокамерных систем кругового обзора в контуре управления мобильного робота: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы; алгоритмы обработки изображения; многокамерная система кругового обзора; оценка качества воспроизведения окружающего пространства; image processing algorithms; multi-camera circular view system; assessment of the quality of reproduction of the surrounding space
UDC	519.876.5; 621.865.8
Document type	Scientific report
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141

1
2