Electronic Documents Search
Documents found: 18
-
Creators Козлович Андрей Владимирович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; воздушная подушка; энергоэффективность; оптимизация; уплотнение; air cushion; energy efficiency; optimization; seal UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Шмаков Олег Александрович Scientific adviser Лопота Александр Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Биомеханика; змеевидные роботы; робототехника; алгоритмы; системы управления UDC 621.865.8; 577.353 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 2.5.4. Speciality group (OKSVNK) 2.0000 DOI 10.18720/SPBPU/2/r24-59 Rights Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение) pdf, 2.0 Mb -
Creators Мосалова Анна Владимировна Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы; Приводы UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/va18-54 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Митин Илья Васильевич Scientific adviser Казанцев Виктор Борисович Organization Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского Imprint Нижний Новгород, 2024 Electronic publication Санкт-Петербург, 2025 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; движитель; рыбоподобные роботы; тунниформный тип локомоции UDC 621.865.8; 629.584 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 2.5.4. Speciality group (OKSVNK) 2.0000 DOI 10.18720/SPBPU/2/r25-26 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Куличенко Артём Дмитриевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Шбани Али Scientific adviser Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; колесо Илона; метод обратного шага; mecanum wheel; backstepping method UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Автоматизация демонстрационных устройств: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.06
Creators Знаменский И. С. Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург, 2002 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; демонстрационные устройства; демонстрационные автоматы; робот-гид; антропоморфные роботы; зооморфные роботы; демонстрационные роботы UDC 659.1(04); 681.4(04) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.13.06 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 382 Kb -
Динамика управляемого шагающего аппарата: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18
Creators Хади Н. Х. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург, 2002 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; механизмы; шагающие роботы; управление; вибрация; удары; динамические модели UDC 681.4(04); 621.865.8-182.3(04) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.18 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 383 Kb
