Electronic Documents Search
Documents found: 138
-
Creators Сун Лишу Scientific adviser Аслямов Айрат Ахатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Художественное конструирование; Роботы; детский интерфейс; интерфейс робота; детский робот; childrens interface; robot interface; childrens robot UDC 658.512.23; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 54.04.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5981 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.2 Mb -
Creators Матьяш Сергей Игоревич Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоматизированные системы планирования и управления; Роботы; системы управления; кинематические схемы; роботизированные руки; control system; kinematic scheme; robotic arm UDC 658.513.2/.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Федоров Иван Владимирович Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Роботы UDC 004.932.2(043.3); 004.896(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.03 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1909 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Jordan John M. Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2016 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=7845162 -
Creators Breazeal Cynthia L. Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2004 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; социальный интеллект; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267230 -
Creators Бараев Дамир Рашидович Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; омни-колеса; omni-wheels UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.0 Mb -
Creators Соколова Е. А.; Седлер М. Х.; Седлер М. И. Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2005 Collection Общая коллекция Subjects лакокрасочные покрытия; изогнутые трубы; роботы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 96 Kb -
Creators Стенников Дмитрий Викторович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; модульная система; система управления; modular system; control system UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Тапеха Николай Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.0 Mb -
Creators Стойка Руслан Олегович Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Червячные передачи; ходовая часть; привод; running gear; drive UDC 621.865.8; 621.833.38 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6417 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb
