Electronic Documents Search
Documents found: 33
-
Creators Саломатина Елена Александровна Scientific adviser Чижевский Р. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2227 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Дохов Даниил Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; захватное устройство; проектирование; конструирование; шарнир качения; gripping device; design; engineering; rolling joint UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-200 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb -
Creators Ли Жуйци Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы промышленные; задача обращения множества; неопределённость; зона общение; локализация; set inversion problem; uncertainty; communication zone; localization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5997 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Диату Клара Лелу Муанда Scientific adviser Романов Павел Иванович Other creators Черных Лариса Георгиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Металлообрабатывающее оборудование; Роботы промышленные; модельный ряд; загрузка; разгрузка; объект манипулирования; прочностной расчет; model range; loading; unloading; object of manipulation; strength calculation UDC 621.7/.9.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4458 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 9.7 Mb -
Creators Тэн Гэнчэнь Scientific adviser Шкодырев Вячеслав Петрович Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Моделирование; Роботы промышленные; Силикагель; Пневматические приводы UDC 621.865.8; 661.183.7; 62-85 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5599 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.1 Mb -
Creators Шершнева Екатерина Андреевна Scientific adviser Индейцев Дмитрий Анатольевич Other creators Черемская Ирина Александровна; Попов Иван Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Графов теория; Роботы промышленные; неголономные системы; планирование движения; оптимальная траектория; интерполяционные алгоритмы; принцип максимума Понтрягина; задача с препятствием; nonholonomic systems; planning of movement; optimal trajectory; Interpolation algorithms; principle of maximum Pontryagin; object with obstacle UDC 519.17; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4518 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Петренко Диана Сергеевна Scientific adviser Аблязов Владимир Иванович Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Атонфак Донфак Этиенне Гаетан Scientific adviser Романов Павел Иванович Other creators Черных Лариса Георгиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлообрабатывающее оборудование; умный завод; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3D-принтеры; сбалансированные манипуляторы; manufacturing competent with 4.0 capabilities; dynamic sketch; 3D printer equalizer UDC 658.52; 004.925.84 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Чи Хсу Фредди Жуэйшэн Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Роботы промышленные — Применение для погрузочно-разгрузочных работ; мультиагентные системы; RОS; навигация; синхронизация; мобильные роботы; алгоритм нахождения пути UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5778 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Коваленко Семён Андреевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Ядерные реакторы водо-водяные; неразрушающий контроль; силомоментное управление; non-destructive testing; force-torque control UDC 621.865.8; 621.039.524.4 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.0 Mb
