Electronic Documents Search

Documents found: 58

1
2
3
4
5
6

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Creators	Булгаков А. Г.; Воробьев В. А.
Imprint	Москва: СОЛОН-ПРЕСС, 2017
Collection	ЭБС "Айбукс.ру/ibooks.ru"; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	Russian
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

https://ibooks.ru/reading.php?short=1&productid=335503

Минимизация производственного цикла при наличии петель в маршруте робота // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер. : Экономические науки: научное издание. – 2015. – № 3 (221)

Creators	Тютюкин Виктор Константинович
Organization	М-во образования и науки Российской Федерации.
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Эконометрика; производственные циклы; маршрут робота; роботизированные линии
UDC	621.865.8(045)
LBC	65в631
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JE.221.27
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 331 Kb

Робототехника: учебное пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2005
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1243
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 16.5 Mb

Вихревое вакуумное бесконтактное захватное устройство // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2014. – № 4 (207)

Creators	Блажнов Александр Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 2014
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Вакуумное оборудование
UDC	621.865.8(045); 621.52(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Исследование влияния сложных калибровочных траекторий на качество идентификации динамических параметров промышленных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)

Creators	Гири Сиддхартха
Scientific adviser	Онуфриев Вадим Александрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; динамические параметры; обратная динамика
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6343-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6343-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6343
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Основы робототехники: Учеб. пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; робототехника; автоматизация
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 16.8 Mb

Моделирование и исследование платформы Гью — Стюарта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_08 «Механика сплошных сред: теоретические основы и приложения (международная образовательная программа)»

Creators	Монтейро Феррейра Жиованни Бруно
Scientific adviser	Немов Александр Сергеевич
Other creators	Филиппов Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; платформа Стюарта-Гофа; пространственные манипуляторы; кинематический анализ; динамический анализ; анализ жесткости; параллельный манипулятор; механическая система; Stewart-Gough platform; SPM; spatial manipulators; kinematic analysis; dynamic analysis; stiffness analysis; parallel manipulator; mechanical system
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3769
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.4 Mb

Direct-drive robots: theory and practice

Creators	Asada Haruhiko; Youcef-Toumi Kamal
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 1987
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267213

Разработка системы управления движением группы манипуляторов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_07 «Распределенные интеллектуальные системы управления»

Creators	Фиков Михаил Геннадьевич
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; обнаружение столкновений; системы контроля; collision detection; control systems
UDC	621.865.8; 004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-456
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.9 Mb

Разработка шарнира с переменной жесткостью с улучшенными динамическими характеристиками на основе компьютерного моделирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Саломатина Елена Александровна
Scientific adviser	Чижевский Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2227
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

1
2
3
4
5
6