Electronic Documents Search

Documents found: 58

1
2
3
4
5
6

Кисть манипулятора с силовым очувствлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Дохов Даниил Олегович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; захватное устройство; проектирование; конструирование; шарнир качения; gripping device; design; engineering; rolling joint
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-200
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.8 Mb

Синтез и компьютерное моделирование систем управления манипуляционными роботами с силовым очувствлением // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 2

Creators	Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error
UDC	004.421; 621.865.8
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-87
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Электропривод оси подвижности манипулятора: бакалаврская работа: 27.03.04

Creators	Тимофеев Алексей Викторович
Scientific adviser	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Электроприводы — Управление; Роботы промышленные; Электродвигатели постоянного тока; Контроллеры; electric drives; control systems; manipulators; DC motors; controllers
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1694
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

FDM 3D-принтера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Гасак Александр Сергеевич
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; 3d принтер; термобарьер; экструдер; 3d printer; thermal barrier; extruder
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-251
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.5 Mb

3D-принтер быстрого прототипирования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Ермолаева Елизавета Владимировна
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; Моделирование; аддитивные технологии; 3D-принтер; additive technologies; 3D-printer
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-260
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.8 Mb

Применение операционной системы ROS для синхронизации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)

Creators	Чи Хсу Фредди Жуэйшэн
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Роботы промышленные — Применение для погрузочно-разгрузочных работ; мультиагентные системы; RОS; навигация; синхронизация; мобильные роботы; алгоритм нахождения пути
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5778
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Разработка RDM 3D-принтера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Лазарев Ростислав Александрович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Материаловедение; Мехатроника; Роботы промышленные; аддитивные технологии; двухкомпонентные материалы; жидкие материалы; additive technologies; two-component materials; liquid materials
UDC	620.22; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-272
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.5 Mb

Оптимизация алгоритма работы портального робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Платонов Алексей Дмитриевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; оптимизация алгоритма работы; управление цикловым механизмом; optimization of the algorithm of operation; control of the cyclic mechanism
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-285
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Применение методов силомоментного управления манипуляционной системой в задаче проведения неразрушающего контроля металла патрубков верхнего блока реактора типа ВВЭР: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Коваленко Семён Андреевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Ядерные реакторы водо-водяные; неразрушающий контроль; силомоментное управление; non-destructive testing; force-torque control
UDC	621.865.8; 621.039.524.4
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.0 Mb

Многоцелевое захватно-стыковочное устройство: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Ракшин Егор Александрович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы промышленные; энд-эффектор; стыковка; теория машин; теория механизмов; end-effector; docking; theory of machines; theory of mechanisms
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-293
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.3 Mb

1
2
3
4
5
6