Electronic Documents Search

Documents found: 58

1
2
3
4
5
6

Исследование влияния сложных калибровочных траекторий на качество идентификации динамических параметров промышленных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)

Creators	Гири Сиддхартха
Scientific adviser	Онуфриев Вадим Александрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; динамические параметры; обратная динамика
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6343-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6343-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6343
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Совершенствование захватных устройств пневматических сбалансированных манипуляторов для использования в условиях современного автомобильного производства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_03 «Технология автомобилестроения»

Creators	Опульскис Роландас Альгимантович
Scientific adviser	Романов Павел Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автомобили — Производство; Роботы промышленные; захватное устройство; габариты заготовки; объект манипулирования; грузоподъемность; gripper; blank dimensions; object of manipulation; load capacity
UDC	629.33; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.05
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1234
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.5 Mb

Разработка и исследование мехатронных модулей для манипуляционной реабилитационной системы: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

Creators	Берро Сомар
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Протезы; Роботы промышленные; реабилитация; микромоторные возможности; протезирование; человеко-машинная система; тремор; rehabilitation; micromotor capabilities; prosthetics; man-machine system; tremor
UDC	615.477.2; 616-77; 621.865.8
Document type	Scientific report
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141

Разработка механизма поворота: учебное пособие

Creators	Плясунов Николай Васильевич
Imprint	Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2016
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Пневматические приводы; механизмы поворота
UDC	621.865.8-85(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si21-342
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Проектирование, моделирование и управление исполнительными элементами робота-манипулятора с пневмо-приводом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_17 «Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)»

Creators	Тэн Гэнчэнь
Scientific adviser	Шкодырев Вячеслав Петрович
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Моделирование; Роботы промышленные; Силикагель; Пневматические приводы
UDC	621.865.8; 661.183.7; 62-85
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5599
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.1 Mb

Реконфигурируемая робототехническая система транспортировки крупногабаритных грузов: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шабанов Дмитрий Вячеславович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; реконфигурируемая транспортная система; поперечные силы колес; распределение тяговых сил; учет геометрии груза
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-19
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 0.8 Mb

Исследование технологического модуля на основе манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью // Современное машиностроение: наука и образование 2024: материалы 13-й Международной научной конференции, 20 июня 2024 года: proceedings of the 13th International Scientific Conference, Russia, June 20, 2024

Creators	Нелюбова Анна Васильевна; Жога Виктор Викторович
Organization	Волгоградский государственный технический университет
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; технологический модуль; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; technological module; direct kinematic; inverse kinematic
UDC	621.865.8
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id24-110
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Применение операционной системы ROS для синхронизации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)

Creators	Чи Хсу Фредди Жуэйшэн
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Роботы промышленные — Применение для погрузочно-разгрузочных работ; мультиагентные системы; RОS; навигация; синхронизация; мобильные роботы; алгоритм нахождения пути
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5778
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Сравнительный анализ методов планирования движения колёсных роботов и манипуляторов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Шершнева Екатерина Андреевна
Scientific adviser	Индейцев Дмитрий Анатольевич
Other creators	Черемская Ирина Александровна; Попов Иван Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Графов теория; Роботы промышленные; неголономные системы; планирование движения; оптимальная траектория; интерполяционные алгоритмы; принцип максимума Понтрягина; задача с препятствием; nonholonomic systems; planning of movement; optimal trajectory; Interpolation algorithms; principle of maximum Pontryagin; object with obstacle
UDC	519.17; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4518
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Разработка алгоритмов позиционного управления электроприводами двухзвенного манипулятора с упругими связями: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Черкасов Даниил Дмитриевич
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Динамические системы — Моделирование; Электроприводы — Управление; Роботы промышленные
UDC	621.865.8-83-5(043.3); 681.51.033.015.26(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1649
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

1
2
3
4
5
6