Electronic Documents Search

Documents found: 17

1
2

Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие

Creators	Волков Андрей Николаевич; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Мосалова Анна Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы
UDC	621.865.8-236-8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/i19-255
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.3 Mb

Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Шапошников Петр Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; транспортные роботы; захватные устройства
UDC	621.865.8:531(043.3); 621.865.8-182.3(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 284 Kb

Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Крушинский Илья Александрович
Scientific adviser	Смирнов А. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2008
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Пьезоэлектрические приборы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
LBC	05.02.05
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: автореф. дис... д-ра техн. наук:05.02.05

Creators	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Преобразователи пьезоэлектрические
UDC	681.586.77(043.3); 621.865.8-8(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.6 Mb

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

Роботы с манипуляционными системами переменной структуры: автореф. дис. … канд. тех. наук: 05.02.05

Creators	Павлов Алексей Николаевич
Organization	Восточно-Сибирский государственный технологический университет; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2006
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ

pdf, 240 Kb

Компьютерное моделирование исполнительных систем роботов: учебное пособие

Creators	Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(075.8); 621.865.8-236.58(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	09.00.00
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-860
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.3 Mb

1
2