Electronic Documents Search

Documents found: 17

1
2

Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Полюга Николай Любомирович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся
UDC	621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2561
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Блажнов Александр Андреевич
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/r17-38
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие

Creators	Волков Андрей Николаевич; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Мосалова Анна Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы
UDC	621.865.8-236-8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/i19-255
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.3 Mb

Модернизация роботизированной установки обучения ходьбе: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 01.04.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.04.03_03 - Механика и цифровое производство

Creators	Долгирев Андрей Александрович
Scientific adviser	Бабенков Михаил Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование; обучение ходьбе; тренажёр; модернизация; ортез; подшипники; 3d-моделирование; чпу; фрезерный станок; топологическая оптимизация; генеративный дизайн
UDC	621.865.8-236; 004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4471-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4471
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: автореф. дис... д-ра техн. наук:05.02.05

Creators	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Преобразователи пьезоэлектрические
UDC	681.586.77(043.3); 621.865.8-8(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.6 Mb

Роботы с манипуляционными системами переменной структуры: автореф. дис. … канд. тех. наук: 05.02.05

Creators	Павлов Алексей Николаевич
Organization	Восточно-Сибирский государственный технологический университет; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2006
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ

pdf, 240 Kb

Рациональный выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Али А. А.Х.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; манипуляторы; промышленные роботы; динамические характеристики; статические характеристики; расчеты; жесткость
UDC	621.865.8-236.58(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 345 Kb

1
2