Electronic Documents Search
Documents found: 17
-
Creators Яганов Алексей Владимирович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы UDC 629.7.058-52; 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Мерзляков Кирилл Дмитриевич Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Квадрокоптеры; Моделирование; нелинейная модель; траекторное управление; программное управление; стабилизирующее управление; non-linear model; trajectory control; program control; stabilizing control UDC 629.73.058.52 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-428 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Гурьянов Владислав Александрович Scientific adviser Шевченко Сергей Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Квадрокоптеры; Автомобильные дороги; автомобильная дорога; диагностика; highway; survey UDC 629.7.05-52; 629.73.058.52; 625.7 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 08.04.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-49 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Intelligent autonomy of UAVs : advanced missions and future use
Creators Bestaoui Sebbane Yasmina Imprint Boca Raton, FL: Chapman and Hall/CRC, 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Квадрокоптеры; Нейрокомпьютеры; robotic systems; quadcopters; neurocomputers UDC 621.865.8; 629.73.058.52:004.383.8.032.26 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1735412 -
Creators Чжу Ю. Imprint 2022 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетика; беспилотные летательные аппараты; управление беспилотными летательными аппаратами; модели cистем управления; квадрокоптеры; аналоговое моделирование; проектирование летательных аппаратов; трехмерные модели квадрокоптеров; unmanned aerial vehicles; control of unmanned aerial vehicles; models of control systems; quadrocopters; analog simulation; aircraft design; three-dimensional models of quadrocopters UDC 681.5 LBC 32.81 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.15304 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Бочарова Анна Андреевна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Квадрокоптеры; Лагранжа уравнения; Динамические системы; Автоматическое управление UDC 519.876.5; 629.73.058.52; 531.314.2; 532.511; 517.938 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1370-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1370-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1370-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Шашихин Владимир Николаевич; Мерзляков Кирилл Дмитриевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Collection Общая коллекция Subjects Квадрокоптеры; Моделирование; стабилизирующее управление; оптимальное управление; линеаризация UDC 629.73.058.52 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-154 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
