Electronic Documents Search

Documents found: 22

1
2
3

Выбор оптимальной элементной базы для манипуляторов, построенных по схеме с замкнутыми кинематическими цепями // Материалы...25-30 ноября 2002 года. – Механико-машиностроительный факультет. — Ч.3

Creators	Смородов А. В.; Волков Андрей Николаевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	манипуляторы; проектирование; кинематические цепи
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 53 Kb

Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Сосоров Евгений Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный технологический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Управление; импульсные двигатели; манипуляторы
UDC	621.865.8-50(043.3); 621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 181 Kb

Система управления для робота-манипулятора PUMA: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Муртазин Арслан Замилевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипуляторы; системы управления двигателями; системы управления схватом; печатные платы; manipulators; control systems; printed circuit boards
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1024
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Модернизация перегрузочного манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Кожикин Владимир Владимирович
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сыпучие материалы; манипуляторы; транспортировка; bulk materials; manipulators; transportation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1022
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Устройство автоматической загрузки деталей: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Яшенко Павел Игоревич
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипуляторы; моделирование; вибробункер; чертежи; manipulators; modeling; vibrobunker; drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1027
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Самсонова Валерия Михайловна
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипуляторы; модуль сборки; кинематика; шибер; чертежи; manipulators; module assembly; kinematics; drawing; gate
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1026
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

Creators	Харузин Сергей Вадимович; Шмаков Олег Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10201
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Решение проблемы окраски внутренней поверхности изогнутых труб // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – Механико-машиностроительный факультет. — Ч.3

Creators	Насальская К. В.; Седлер Мария Ильинична
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Общая коллекция
Subjects	изогнутые трубы; двухкомпозиционное покрытие; полимерное покрытие; манипуляторы
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 103 Kb

Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Альван Х. М.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; динамика; платформы Стюарта; замкнутые мехнизмы; позиционирование; манипуляторы; управление; движение
UDC	621.865.8-52(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 377 Kb

Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Аннаби Мохамед Хабиб
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Точность; погрешности; траектории; манипуляторы; приближенные методы
UDC	621.865.8-52:004.42(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 206 Kb

1
2
3