Electronic Documents Search

Documents found: 75

Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Панов Александр Олегович
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2226
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Разработка шарнира с переменной жесткостью с улучшенными динамическими характеристиками на основе компьютерного моделирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Саломатина Елена Александровна
Scientific adviser	Чижевский Р. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2227
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Мехатронный стенд исследования характеристик колес с эластомерным покрытием: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Есина Валерия Александровна
Scientific adviser	Кочнева Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	испытательный стенд; мехатроника; эластомер; полиуретановое колесо; автоматизация испытаний; test bench; mechatronics; elastomer; polyurethane wheel; test automation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6052
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.6 Mb

Научно-методические аспекты в мехатронике // Научно-технические ведомости СПбПУ. Сер.: Естественные и инженерные науки. – 2019. – Т. 25, № 1

Creators	Смирнов А. Б.; Жавнер В. Л.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; мехатроника; научно-методические аспекты; мехатронные системы; структурно-морфологические признаки; синергетика; подготовка специалистов; робототехника; проектирование технологического оборудования; mechatronics; scientific-methodological aspects; mechatronic systems; structural-morphological features; synergetics; training; robotics; design of process equipmen
UDC	004.8
LBC	32.83
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.18721/JEST.25113
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Мехатронные пружинные приводы с рекуперацией энергии в технологическом оборудовании: учебное пособие

Creators	Жавнер Виктор Леонидович; Мацко Ольга Николаевна; Жавнер Милана Викторовна; Чжао Вэнь
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Пружины; Аккумуляторы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника
UDC	621.865.8-8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/i19-256
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.6 Mb

Robotics and mechatronics for agriculture

Other creators	Dan Zhang; Bin Wei
Imprint	Boca Raton, FL: CRC Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; сельское хозяйство; robotic systems; mechatronics; agriculture
UDC	621.865.8; 631.145
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1639043

Мобильный транспортный робот: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Селезнева Юлия Анатольевна
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный транспортный робот; мехатроника; AGV; транспортировка; mobile traction robot; mechatronics; transportation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6082
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 6.4 Mb

Geminoid studies : science and technologies for humanlike teleoperated androids

Other creators	Ishiguro Hiroshi; Dalla Libera Fabio
Imprint	Singapore: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; Мехатроника; Автоматическое управление; Интерфейсы; robotic systems; artificial intelligence; mechatronics; automatic control; interfaces
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51; 004.514
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1800914

Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics

Other creators	Villegas Osslan Ois Vergara; Nandayapa Manuel; Soto Israel
Imprint	Cham, Switzerland: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Мехатроника; robotic systems; automatic control; mechatronics; компьютерное зрение; computer vision
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1801472

Мехатронная мачта для электросудна: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Шевелёв Антон Михайлович
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; складная мачта; прочность; актуатор; электрооборудование; Mechatronics; collapsible mast; strength; actuator; electrical equipment
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6182
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.2 Mb