Electronic Documents Search
Documents found: 36
-
Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Бурангулов Марат Ринатович Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей UDC 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Ланкина Вероника Викторовна Scientific adviser Городецкий Андрей Емельянович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация UDC 621.865.8(043.3); 681.884(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2580 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Шамсутдинов Артур Эрикович Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Шулика Е. А.; Васильев А. Е. Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2005 Collection Общая коллекция Subjects программные комплексы; системы управления; мобильные роботы; экспертное управление Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 76 Kb -
Creators Бабичев И. А.; Васильев А. Е. Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2005 Collection Общая коллекция Subjects робототехнические системы; промышленные роботы; мобильные роботы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 82 Kb -
Creators Фаррахов Альберт Танзилевич Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильные роботы; модуль связи; разработка модуля обмена Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.03 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1355 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Introduction to autonomous mobile robots. — 2nd edition
Creators Siegwart Roland; Nourbakhsh Illah Reza; Scaramuzza Davide Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2011 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы; MIT Press eBooks Library UDC 004.032.26 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528 -
Creators Волкова Александра Дмитриевна Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Октябрьский Валерий Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; мобильные роботы; среда моделирования; интеллектуальные системы управления; нечеткий контроллер UDC 004.925.84; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 12.04.01 Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2430 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.6 Mb -
Creators Волжина Анастасия Игоревна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Журкин Алексей Михайлович Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования UDC 004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.03 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1745 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb
