Electronic Documents Search
Documents found: 26
-
Creators Аюпова Диана Раиловна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Тюрин Антон Андреевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects rgbd камера; мобильный робот; алгоритм преследования; автономная навигация; нейронные сети; rgbd camera; mobile robot; human-following algorythm; autonomous navigation; neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6154 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.5 Mb -
Creators Филатов Николай Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; мобильный робот; сравнительный анализ архитектур; методы сжатия нейронных сетей; сверточные нейронные сети; deeplearning; neural networks; mobile robot; architecture analysis; neural networks compression; convolutional neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-778 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Литвинов Олег Витальевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; обучение с подкреплением; автономный робот; мобильный робот; управление роботом; deep learning; neural networks; reinforcement learning; autonomous robot; mobile robot; robot control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-769 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Хватова Ольга Сергеевна Scientific adviser Серикова Елена Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; модульная система; система управления; система переменной конфигурации; Omega Bot; программирование Aduino; mobile robot; modular system; control system; variable configuration system; Arduino programming Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6175 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 19.4 Mb -
Creators Холмский Глеб Григорьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; глобальный планировщик; локальный планировщик; генетические алгоритмы; стек навигации; mobile robot; global planner; local planner; genetic algorithms; navigation stack Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-798 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
