Electronic Documents Search

Documents found: 6

1

Математика. Локальная качественная теория дифференциальных уравнений: учебное пособие. Часть 1 New arrival!

Creators	Андреева Ирина Алексеевна; Андреев Алексей Федорович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2025
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Дифференциальные уравнения; фазовые траектории; особые точки; учебники и пособия для вузов
UDC	517.9(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	01.03.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/5/tr25-64
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.2 Mb

Разработка алгоритма стабилизации изображений для систем технического зрения мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Скороход Олег Игоревич
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	алгоритмы трекинга; OpenCV; слежение за объектом; особые точки; трекер
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3291-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3291-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3291
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Точки ветвления алгебраических кривых. Диаграмма Ньютона: учебное пособие

Creators	Андрианов Юрий Александрович; Баландюк Анна Владимировна; Преображенский Сергей Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Функции (мат.) комплексного переменного; точки ветвления; диаграмма Ньютона; особые точки; учебники и пособия для вузов
UDC	517.53/.55(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	01.03.02
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/5/tr23-87
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать)

pdf, 0.5 Mb

Математические модели линии связи с двумя хаотическими генераторами: бакалаврская работа: 27.03.03

Creators	Ращупкина Ольга Сергеевна
Scientific adviser	Шашихин Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	генератор хаоса; аттрактор; особые точки; ляпуновские показатели; энтропия; скрытая передача информации
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-5886
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Разработка метода регистрации облаков точек по изображениям: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Прокофьев Артём Анатольевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	облака точек; особые точки; ключевые точки; регистрация облаков точек по изображениям; глобальная регистрация облаков точек; матрица преобразования; поиск матрицы преобразования; point clouds; key points; registration of point clouds from images; global registration of point clouds; transformation matrix; search for transformation matrix
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-6225
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.5 Mb

Исследование и разработка алгоритмов обнаружения с подвижной платформы окружающих объектов: магистерская диссертация: 09.04.01

Creators	Никитина Анна Витальевна
Scientific adviser	Болсуновская Марина Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Алгоритмы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Операционные системы; Си (C); Вычислительные системы бортовые; компьютерное зрение; системы содействия водителю; особые точки
UDC	004.932.72'1(043.3); 004.7:629.3.05(043.3); 004.421:004.438(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4118
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

1