Electronic Documents Search
Documents found: 49
-
Creators Кулагин Андрей Михайлович Scientific adviser Узун Олег Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; резервуарные парки; хранение нефтепродуктов; тушение; robotics; tank farms; storage of petroleum products; extinguishing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3658 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Казанцев Георгий Викторович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb -
Creators Султан Руслан Азизович Scientific adviser Бабенков Михаил Борисович Other creators Хайбулова Евгения Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; робототехника; конструирование; манипулятор; мягкий схват; 3d-моделирование; 3d-печать; питон 3; компьютерное зрение; ардуино UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Кодак Дина Александровна Scientific adviser Плоткина Ульяна Ивановна Other creators Измайлов Максим Кириллович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects охрана труда; производственный травматизм; несчастный случай; цифровая трансформация; видеоаналитика; робототехника; эффективность; occupational safety and health; industrial injuries; accident; digital transformation; video content analysis; robotics; efficiency Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2665-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2665-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2665 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb -
Creators Самарин Василий Александрович Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; встраиваемые системы; моделирование; цифровой двойник; robotics; embedded systems; simulation; digital twin Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 09.06.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-12 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.5 Mb -
Creators Волжина Анастасия Игоревна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Алешин А. В.; Перепелица Станислав Анатольевич Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); СпбГПУ. Факультет технической кибернетики; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2003 Collection Общая коллекция Subjects робототехника; подвижные роботы; манипуляторы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 72 Kb -
Creators Харузин Сергей Вадимович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; виртуальное моделирование; мобильный робот; реконфигурируемый робот; алгоритмы управления; robotics; virtual modelling; mobile robot; reconfigurable robot; control algorythms Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-77 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Потрохова Марина Павловна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; антропоморфный робот; шагающий робот; управление походкой; экзоскелет; robotics; anthropomorphous robot; walking robot; gait control; exoskeleton Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-78 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Егоров Даниил Евгеньевич Scientific adviser Болсуновская Марина Владимировна; Черноруцкий Михаил Игоревич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects образовательная платформа; openEDX; XBlock; робототехника; визуальное программирование; компилятор; интерпретатор; educational platform; robotics; visual programming; compiler; interpreter Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-781-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-781-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-781-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-781 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb
