Electronic Documents Search
Documents found: 174
-
Creators Хабибуллина Лейсан Фаритовна; Хабибуллин Фаниль Фаргатович; Исламов Ринат Тагирович Organization Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; кинематическая пара; замкнутые кинематические цепи; степень свободы; kinematic pair; closed kinematic chains; degree of freedom UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-114 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Сержантова Майя Вячеславовна; Медунецкий Виктор Михайлович; Дьяченко Cергей Максимович Organization Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; технологическая сборочная линия; сборочно-комплектующий роботизированный модуль; технологическая гибкость; работоспособность человека-оператора; technological assembly line; assembly and component robotic module; technological flexibility; human-operator operability UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-113 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Evolutionary robotics: the biology, intelligence, and technology of self-organizing machines
Creators Nolfi Stefano; Floreano Dario Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2004 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267313 -
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Other creators Zhang Jianhua Organization International conference on mechatronics and automation engineering Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 621.865.8(063) Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73315 -
Creators Евсеев Евгений Павлович Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель UDC 621.865.8:009.89(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Other creators Gupta Satyandra K. Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2021 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Промышленные предприятия — Внедрение передовой технологии и техники; Материаловедение; Робототехнические системы; Информационные технологии; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 658; 620.22; 621.865.8; 004 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73638 -
Other creators Desai Jaydev P. Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Медицинские науки; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 61; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73435 -
Algebraic geometry for robotics and control theory
Creators Menini Laura; Possieri Corrado; Tornambè Antonio Imprint London [etc.]: World Scientific, cop. 2022 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Алгебраическая геометрия; Робототехнические системы; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 512.7; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73677
